滤波方法.doc

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）? ? A、方法：? ? ?? ?根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）? ? ?? ?每次检测到新值时判断：? ? ?? ?如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效? ? ?? ?如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值? ? B、优点：? ? ?? ?能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰? ? C、缺点? ? ?? ?无法抑制那种周期性的干扰? ? ?? ?平滑度差? ? 2、中位值滤波法? ? A、方法：? ? ?? ?连续采样N次（N取奇数）? ? ?? ?把N次采样值按大小排列? ? ?? ?取中间值为本次有效值? ? B、优点：? ? ?? ?能有效克服因偶然因素引起的波动干扰? ? ?? ?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果? ? C、缺点：? ? ?? ?对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法? ? A、方法：? ? ?? ?连续取N个采样值进行算术平均运算? ? ?? ?N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低? ? ?? ?N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高? ? ?? ?N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4? ? B、优点：? ? ?? ?适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波? ? ?? ?这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动? ? C、缺点：? ? ?? ?对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用? ? ?? ?比较浪费RAM? ? ?? ?4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）? ? A、方法：? ? ?? ?把连续取N个采样值看成一个队列? ? ?? ?队列的长度固定为N? ? ?? ?每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)? ? ?? ?把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果? ? ?? ?N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4? ? B、优点：? ? ?? ?对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高? ? ?? ?适用于高频振荡的系统 ? ?? ? C、缺点：? ? ?? ?灵敏度低? ? ?? ?对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差? ? ?? ?不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差? ? ?? ?不适用于脉冲干扰比较严重的场合? ? ?? ?比较浪费RAM? ? ?? ?5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）? ? A、方法：? ? ?? ?相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”? ? ?? ?连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值? ? ?? ?然后计算N-2个数据的算术平均值? ? ?? ?N值的选取：3~14? ? B、优点：? ? ?? ?融合了两种滤波法的优点? ? ?? ?对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差? ? C、缺点：? ? ?? ?测量速度较慢，和算术平均滤波法一样? ? ?? ?比较浪费RAM6、限幅平均滤波法? ? A、方法：? ? ?? ?相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”? ? ?? ?每次采样到的新数据先进行限幅处理，? ? ?? ?再送入队列进行递推平均滤波处理? ? B、优点：? ? ?? ?融合了两种滤波法的优点? ? ?? ?对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差? ? C、缺点：? ? ?? ?比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法? ? A、方法：? ? ?? ?取a=0~1? ? ?? ?本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果? ? B、优点：? ? ?? ?对周期性干扰具有良好的抑制作用? ? ?? ?适用于波动频率较高的场合? ? C、缺点：? ? ?? ?相位滞后，灵敏度低? ? ?? ?滞后程度取决于a值大小? ? ?? ?不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号? ? ?? ?8、加权递推平均滤波法? ? A、方法：? ? ?? ?是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权? ? ?? ?通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。? ? ?? ?给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低? ? B、优点：? ? ?? ?适用于有较大纯滞后时间常数的对象? ? ?? ?和采样周期较短的系统? ? C、缺点：? ? ?? ?对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号? ?