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?型号 控制 额定力矩 RS-232 RS-485 CANopen 型号 控制 额定力矩 RS-232 RS-485 CANopen SSM23S-2AG S 0.9N.m √ 　 　 SSM17S-1AG S 0.23N.m √ 　 　 SSM23S-2RG? 　 √ 　 SSM17S-1RG? 　 √ 　 SSM23S-3AG 1.5N.m √ 　 　 SSM17S-2AG? 0.38N.m √ 　 　 SSM23S-3RG　 　 √ 　 SSM17S-2RN　 　 √ 　 SSM23Q-2AG Q 0.9N.m √ 　 　 SSM17S-3AG? 0.48N.m √ 　 　 SSM23Q-2RG? 　 √ 　 SSM17S-3RG　 　 √ 　 SSM23Q-3AG? 1.5N.m √ 　 　 SSM17Q-1AG Q 0.23N.m √ 　 　 SSM23Q-3RN　 　 √ 　 SSM17Q-1RG? 　 √ 　 SSM23C-2CG C 0.9N.m √ 　 √ SSM17Q-2AG? 0.38N.m √ 　 　 SSM23C-3CG? 1.5N.m √ 　 √ SSM17Q-2RN　 　 √ 　 SSM24S-3AG? S 2.4N.m √ 　 　 SSM17Q-3AG? 0.48N.m √ 　 　 SSM24S-3RG　 　 √ 　 SSM17Q-3RG　 　 √ 　 SSM24Q-3AG? Q √ 　 　 SSM17C-1CG C 0.23N.m 　 　 √ SSM24Q-3RG　 　 √ 　 SSM17C-2CG? 0.38N.m 　 　 √ SSM24C-3CG　 C 　 　 √ SSM17C-3CG　 0.48N.m 　 　 √ SSM系列：集成式步进伺服 选型列表 THANK YOU * * * * * * * * * * * * * * * 一 步进电机驱动器 脉冲方向型——SR系列 控制器型——ST系列 二 集成式步进电机——STM 脉冲方向型——STM-R系列 控制器型——STM-S/Q/C系列 三 集成式步进伺服——SSM 典型步进系统构成 上位机的作用: 人机接口，将人类语言转化为机器语言 步进电机 电机的作用: 将电能以磁能为 介质转化为机械能 实现相应运动 开关电源 电源的作用: AC/DC转换 传输电网能量 驱动器 驱动器的作用: 根据上位机信号为电机产生励磁电流 控制器 控制器的作用: 给驱动器脉冲信号，控制励磁顺序 上位机 规格及选型: SR 系列步进驱动器—简单脉冲方向型驱动器 SR2 SR4 SR8 SRAC8 输入电压： 12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC 输出电流： 2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max) 8A(Peak) 输入信号： 5-24VDC差分输入 体积： 92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 162X120.5X54mm SR系列步进驱动器 使用简介 一：选择配置 1.电流细分 2.负载选择 3.自动减流设定 4.自检开关 二：连线 1.电源、接地 2.电机 3.信号 输入 脉冲/方向/使能 输出 报警 SR系列步进驱动器 驱动器故障指示： 解决方案参考 检查EN端使能信号是否存在 检查电源功率是否满足应用 万用表检查电源电压输入是否在标注 范围内 检查电机旋钮开关是否在正确位置 检查电机线连接是否正确 SR系列步进驱动器 驱动器输入电压=电机高速性能 电压高：高速力矩大 缺点：发热量增大 2.2A(Max) 4.5A(Max) 7.8A(Max) 8A(Max) 适配电机：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17 适配电机：NEMA17，NEMA23，NEMA24 适配电机：NEMA23，NEMA24，NEMA34 适配电机：NEMA34及更大机座号电机，耐高压设