四旋翼在警用安防领域的应用研究.pdf

ELECTR0NICSWORLD ·期醒 与 寮l 四旋翼在警用安防领域的应用研究 西北民族大学电气工程学院 任鹏东 谢 义 郭峥嵘 吴国福 梁关娇 王叶南 【摘要】近几年来，无人机行业迅速的发展，越来越多的人将无人机作为 自己的业余爱好。市面上现在大部分的无人机为四旋翼无 人机 ，而四旋翼无人机主要是用来航拍，所以经常能在视频网站上看到无人机拍出祖国的大好河山，秀美的景色令人心旷神怡。但 四旋翼真的就只限于航拍这一种功能吗，为此我有 了我 自己的想法。本文研究了四旋翼在警用安防领域如何实现，具体的设计方 法，大致的设计方向，以及可现性等作了分析。 【关键词】无人机；四旋翼；警用；安防 商，他们的四旋翼拥有着很高的运动性能以及清晰的拍摄能 0 引育 力。并且现在四旋翼越来越智能化，能够逐渐减少人们的操作 负担。但是现在的无人机行业所做的四旋翼产品都比较单一， 经常能在电视上看到警察抓捕贩毒集团等拥有很大危险的犯 仅仅是只做到了航拍这一方面。当然现在也有向农业植保机方 罪分子时候，场面经常是惊心动魄。在抓捕前这些都要进行严 面研究的，也都取得了一些成就。最近，我有个想法，四旋翼 密的布控，但是狡猾的嫌疑人利用他们对地形的熟悉，有时候 能否向安防领域发展。 能迅速地摆脱抓捕人员，对抓捕带来很大的不利。如果在此时 天空中有一架无人机对这一切都有着监控，有专人提供随时的 2 四旋翼应用在安防领域的改造方法 动态，这就对嫌疑人动态有清晰地了解，抓捕就会顺利许多。 去年夏天我所生活的地方一条河流上游泄洪，泄洪后有一 要做成警用安防四旋翼，市面所见的四旋翼无法胜任，所 位老人没有及时撤离出河床，被困在河水中央。河水湍急，消 以必须对无人机进行定向改造 。目前本研究对四旋翼改造有三 防人员无法游到老人身边，又因为河的两岸较宽，没有设备把 个方面，分别应对引言中提到的三个事件。首先对无人机的摄 绳子抛到对岸固定，因此不能让消防员顺着绳子过去救人。时 像头进行升级，其次安装一个牵引装置类似于汽车的拖车钩 ， 间流逝，最后没有来得及将老人救走，就被河水吞噬。要是能 最后加装增光装置。以下分别详述改进方法。 有一架无人机能将绳子的一端牵引到河对岸放下，让两岸的人 2．1四旋翼的摄像头升级 拉紧绳子，这样消防员就能游到老人身边，将老人救起。 目前市面所见的四旋翼大多都为高清摄像机，像一些大厂 有很多的驴友喜欢到一些深山老林中感受无人的宁静，但 商都会 自主设计摄像机，但大多数航模爱好者都是用450机架 是这些地方往往充满着未知和危险。手机没有信号，环境的恶 等携带Gopro等运动相机，如图1所示。这些相机的优势是拍摄 劣，很多人因此迷失方向。一旦危险发生，救援人员很难快速 的画质高清并且小巧，能够带来很好的视觉体验，但是对于光 的找到他们，只能是 自己也深入其中。而像直升机这样的设备 线较暗的环境根本无法看清。既然是警用安防，我认为应该将 并不是随时都有，这样无人机就体现了它的作用 。可以进山搜 摄像头改为具有夜视能力的类型，可以牺牲一部分的清晰度只 索，夜晚时配备一个具有夜视功能的摄像头，再加一个强光手 要能够看清地面环境即可。这样在空中执行任务时，若是在 白 电筒就可 以帮助人们搜索。无人机的速度快，搜索范围广等都 天，能够看到嫌疑人的具体方位，在夜晚能够看到人体的方位 会加快寻找。需要做的就是多带几块电池即可。 以便为抓捕人员提供嫌疑人的方位 。这样的摄像头在购物网站 能够买到并且价格均在300元左右。夜视摄像头如图2所示