机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性观察.pdf

- 326· 中华解剖与临床杂志2016年 8月第21卷第 4期 ChinJAnatClin，August2016，Vo1．21，No．4 ． 临床 研 究 ． 机器人辅助椎 弓根螺钉置钉的准确性观察 干曼峰 杨惠林 周峰 陆俭 孟斌 毛海青 姜为民 杨炎 钮俊杰 【摘要】 目的 评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法 回顾 性分析2014年 12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的 13 例患者临床资料。其 中男6例，女7例；年龄41—73岁，平均56．5岁； 爆裂性骨折2例，L压缩性 骨折 1例，L4滑脱症4例，T 爆裂性骨折伴截瘫 1例，L 陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形 1例，退行性 侧弯1例，先天性脊柱侧弯术后翻修 1例 ，腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症 1例，脊髓灰质炎后遗症性 脊柱侧弯l例。采用Gertzbein和Robbins标准 ，cT定量分析椎 弓根螺钉位置，并记录置钉所致并发 症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果 由机器人辅助置钉成功12例 ，其中83枚螺钉 由机器人成功 辅助置人，1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉 ；另 1例患者因术中发现机器人置钉的进针 点偏差大，改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准，A级80枚，B级2枚，C级 1枚 ，置钉准确 率达98．8％(82／83)。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论 机器人辅助椎 弓根螺钉置钉精准性高，可减少或避免置钉所致并发症。 【关键词】 外科手术，计算机辅助；机器人；椎弓根； 螺钉 基金项 目：国家高技术研究发展计划 (863计划)(2015AA043201)；江苏省临床医学研究中心基 金 (BL2012004) Accuracyofrobot-assistedpediclescrewsplacement CanMinfeng， Htdlin，Zhou ，LuJian， MengBin，MapHaiqing，fiangWeimin，yn Yah，MuJunjie．DepartmentofOrthopaedics，theFirst AffiliatedHospitalofSuzhouUniversity，Sazhou215006，China CorrespondingAuthor： Huilin，Email：sazhouspiae@ 163．corn A【bstract】 Objective Tostudytheaccuracyofrobot—assistedpediclescrewsplacementandto observethecomplicationsrelatetotheplacementofpediclescrews．M ethods From December2014toMay 2015．robotic—assistedscrewplacementwasusedin13patients(6malesand7females)，including2cases offrom L1burstfracture，1caseofL2compressionfracturein1case，4casesofL4spondylolisthesis，1case 0fT12burstingfracturewith paraplegia，1caseofL1old compression fracturewith kyphosis，1 caseof degenerativescoliosis．1easeofcongenitalscoliosisrevision，1caseoflumbarintervertebraldischerniation withspinalstenosisna d1caseofsequelaofpoliomyelitisscoliosis．Themeanageofthepatientswas56．5 yearsold(range，41—73)．Theaccuracyofplacementofthepediclescrewswasevaluatedaccordingtothe classificationofGertzbeinandRobbins．Results Robotic．guidedscrew placementwassuccessfu