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电子制动系统原理
传感器的作用和位置 轮速传感器 作用:检测车轮的旋转速度 位置:安装在车轮的轮毂和托架上 方向盘转角传感器 作用:检测方向盘转角的大小和转角变化速率 位置:方向盘的转向柱子上 END VSC轮速传感器 主讲:夏晶晶 电磁轮速传感器 转子凸起与托架问的磁隙不断发生变化,通过线圈的磁通也不断变化,线圈中便产生感应电压,并以交流形式输出 霍尔轮速传感器 叶轮以其缺口对着空气隙时,磁场穿过半导体基片,这时传 感器输出霍尔电压。 当叶轮的叶片进入空气隙时,原磁路被叶片旁通,此时无磁场穿过半导体基片,传感器无霍尔电压输出。 光电轮速传感器 利用光线的通过或遮挡产生变化的信号,来进行轮速的计算。 电磁式轮速传感器 光电式轮速传感器 霍尔式轮速传感器 轮速传感器 主动式(霍尔)和被动式(电磁)的区别 主动轮速传感器集成紧凑,质量轻; 主动轮速传感器能判断旋转方向, 被动轮速传感器不能判断旋转方向; 主动轮速传感器的检测速度约0km/h以上,被动轮速传感器的检测速度约3km/h以上; END VSC方向盘信号 主讲:夏晶晶 方向盘传感器组成 光电断路器 微处理器及其外围电路 信号盘 方向盘传感器 光电断路器 方向盘传感器组成 信号盘 微处理器 微处理器 原始信号 数字信号 方向盘转角信号的处理 微处理器 信号盘 光电继电器 VSC ECU 中间位置 旋转方向 转动角度 END HAC系统 主讲:夏晶晶 HAC系统概述 HAC系统:斜坡起步辅助控制系统 松开刹车 上坡起步 踩下油门,松开离合 顺利起步 HAC系统 缓缓松开制动 HAC系统 制动前后车轮 新式轮速传感器 HAC系统启动的条件 每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反 档位在D档 车速大于0km/h HAC系统工作表现 蜂鸣器鸣叫 防滑指示灯闪烁 END DAC系统 主讲:夏晶晶 DAC系统概述 DAC系统:下坡辅助控制系统 自动对车轮进行制动并且利用发动机本身制动,使车辆以恒定低速行驶; 提高行驶的稳定性与驾乘舒适性。 DAC系统启动的条件 加速踏板和制动踏板均未踩下 DAC开关接通,DAC指示灯点亮 车速大于5km/h,小于25km/h 车轮速度升高 DAC指示灯闪烁的情况 防滑控制ECU检测到DAC系统有故障 当4WD分动杆不在“L”位置 DAC系统的运作立刻中断以保护制动执行器 END EBD系统 主讲:夏晶晶 EBD系统概述 EBD系统:电子制动力分配系统 根据路面的附着情况和实际刹车情况, 动态的调整前、后、左和右车轮的制动力。 理想制动力分配:前后轮同时抱死 车轮抱死的后果 后轮抱死:汽车可能出现甩尾 前轮抱死:车辆失去转向能力 EBD工作举例 车辆后部是否有载荷 车辆进行转弯 有载荷增加后轮制动力 增加外侧车轮制动力 END 制动稳定性 主讲:夏晶晶 制动稳定性 汽车在制动过程中 按预定弯道行驶的能力 维持直线行驶的能力 抑制前轮侧滑的步骤 制动前后车轮,降低车速 制动后轮,得到内旋转的运动 内侧后轮实施制动,产生与横摆方向相同的横摆力矩 抑制转向不足 降低发动机转矩,降低车速 制动内侧后车轮 抑制转向过度 降低发动机转矩,降低车速 制动外侧前车轮 高速转向不稳的原因 车轮实际能提供的转向力和速度无关 速度越高,离心力越大,需要的转向力越大 高速转向不稳 END ABS线束接头 主讲:夏晶晶 ABS线束接头种类和拆卸 固定螺扣式 卡销式 接头连接牢固可靠 拆卸接头 固定螺扣式 卡销式 先拆固定螺扣 先拆卡销 ABS的轮速传感器线束更换 钻去在底盘上固定线束的铆钉 拆下轮速度传感器的插头 拆下车轮传感器连接车身线束的插头 撬开线夹,将损坏的线束取出 传感器线束更换注意事项 如果只更换一小段传感器线束,可用焊接的方式牢固连接,然后再固定结实。 对于卡销或螺扣形式的线束接头,更换时要先拆掉卡销或螺扣,不能硬拽接头。 ABS线束接头通常与线束一同更换,个别线束接头确实损坏者,可更换新插头,用焊接的方式将导线同插头牢固连接。 END TRC传感器 主讲:夏晶晶 TRC/ASR TRC/ASR的原理 起步、加速 出现打滑 打滑消失 控制引擎控制制动 TRC ASR 牵引力控制系统 驱动防滑控制系统 TRC的传感器 轮速传感器:检测车轮转速,将车轮转速信号发送至 ABSTRC ECU。 节气门位置传感器:检测节气门开度,将其发送至发动机的ECU。 TRC和ABS的区别 ABS控制的车轮“拖滑” ASR控制的车轮“滑转” ABS控制的是所有车轮 TRC控制的是驱动车轮 ABS一般在低速不起作用TRC一般在高速不起作用 END TRC指示灯 主讲:
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