(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A17.doc

自动控制原理试卷A(17) 1．（15分）设系统开环极点（×）、零点（○）分布如题1图所示。试画出相应的根轨迹图。 2、（10分）试建立题1图所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 3、（10分）给定系统的方框图如题3图所示，试求闭环传递函数。 4.（15分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。 （15分）系统方框图如下要求： （1）绘制K由0→+∞变化的根轨迹图，并写出绘制步骤； （2）由根轨迹确定系统稳定时的K值范围。 6．（10分）系统的对数幅频特性如题4图所示，据此写出该系统相应的传递函数。 7．（10分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： （1）， （2）。 试问，当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 8．（15分）离散系统方框图如下图所示。 求系统开环脉冲传递函数； 讨论T变化对系统稳定性的影响。 参考答案A(17) 1、根轨迹略。 2、是超前环节。 3、 4、 5、根轨迹略。0K8。 6、 7、G2(