飞机结构设计（罗漳平）第19讲-起落架、操纵系统-1.pptVIP

正常滑跑 Ffr Ffr Myaw Fre Mpitch P 侧翻角 主轮距 前主轮距 飞机结构设计 第十九讲 主要内容 起落架的： 设计要求 载荷 结构（形式及受力分析） 减震器系统的工作原理及其基本组成 §6.1 起落装置种类和起落架设计要求 1 起落装置的类型 起落装置 固定式：低速飞行器 可收放式：中、高速飞行器 根据使用要求，飞行器起降场地 陆地起降 水上起降 舰面起降 机轮起落架? 滑橇 船身式或浮筒式 （弹射装置+拦阻缆或拦阻网）+机轮起落架 2 起落架的功用和组成 由机轮、支柱、减震器、刹车装置、操纵转弯机构、收放机构、电气系统、液压系统和起落架舱门等组成。 是飞机结构的一部分，同时也是一种机械装置，是包含众多机构和系统的复杂综合系统。 质量占起飞总质量的4%～6%，占结构质量的10%～15% 某型机的起落架系统组成 是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动及停放的支持系统， 关系到飞机的使用与安全。 3 起落架的设计要求 满足飞机结构设计的一般要求 按安全寿命设计 与其自身功能相适应的要求 地面运动要求：稳定性、可操纵性、适应性 减震要求：吸能、耗能 刹车要求 通过性要求：漂浮性 收放要求 防护要求：密封、防损 主要是地面反作用力，由强度规范和设计手 册规定。 着陆过载的定义： 着陆载荷与停机载荷之比。 减震系统吸收的功量： §6.2 起落架的外载荷 Pn Pm L nyG 1 起落架的外载荷 各类强度规范和设计手册中有具体规定 （1）着陆撞击载荷 三点着陆 垂直撞击载荷、前方撞击载荷、侧向撞击载荷以及与旋转有关的惯性力矩等 nyG Py Py Pz Pz Nz Mx 两点着陆 Py Pz Nz nyG Mx 一点带侧滑着陆 （2）滑跑冲击载荷 Mz Pn Pm nG 反复作用的冲击载荷 未被耗散掉的着陆能量引起的逐渐衰减的振动载荷 Pn Pm nyG nxG Mz Pf （2）刹车载荷 摩擦阻力Pf 由于刹车力矩引起起落架垂直方向载荷的变化 （3）地面静态载荷 静态操纵载荷 地面停放载荷—系留载荷 P P T T （4）其它载荷 收放机构传来的载荷、偏心载荷等等 起落架载荷多种多样，大都是动载荷。这些载荷作用过程中伴随有减震器的伸缩、机轮的旋转和刹车等现象和操作，起落架可能会出现各种振动，且多次重复承受起落以及地面操纵等的载荷过程，因此在设计时对起落架疲劳损伤与破坏应作为重点加以考虑。 §6.3 起落架的布置形式 起落架布局方案 前三点式：目前应用最广泛 后三点式：1940年底以前广泛采用，当前体育运动机、农业机。 自行车式：垂直起落的单发飞机或大开口 四支点式：应用非常少 多支点式：重型运输机和客机。 布置形式影响飞机地面运动的操纵性和稳定性，决定了起落架的受载、质量特性以及起落架与机身连接的质量特性。 1 后三点式 两个主轮布置在飞机重心之前且靠近重心，尾轮或尾支撑布置在远离重心的飞机尾部。停机状态主起落架承受90%的飞机质量力，其余10%由尾轮或尾支撑承受。 优点： 安装部位的空间容易保证，尾支撑受载小，可以设计得既短又小，且轻便，易于收放； 迎角大，便于在简易机场起降。 缺点： 地面滑跑时方向稳定性差，通常滑跑时把尾轮转向锁定以增加稳定性； 大速度着陆时易产生“跳跃”现象，甚至跳起后失速，发生事故； 防倒立角小，不宜强力刹车，着陆滑跑距离相对较长； 起飞滑跑阻力大，加速慢，起飞滑跑距离长； 着陆时前视界差，增加着陆难度。 2 前三点式 两个主轮布置在飞机重心稍后处，前轮布置在飞机头部下方。 优点： 具有滑跑稳定性； 前起落架远离重心，着陆时可以大力刹车，缩短着陆滑跑距离； 大速度、小迎角着陆不至产生“跳跃” 现象，着陆操纵比较容易； 起飞滑跑阻力小，加速快，起飞距离短； 前视界好； 发动机喷流对跑道影响小。 缺点： 前起落架较长，受力大； 前轮可以自由转向，高速滑跑时会出现摆振现象，需要使用减摆器，使前起落架质量较大； 飞机起飞时抬头难一些； 高速转弯时可能出现侧翻。 3 自行车式 两起落架布置在机身轴线下离重心较远的地方，前后各一个。在翼尖附近各安装一个辅助轮。 优点： 类似于前三点式 缺点： 构造复杂，质量大，是一种不得已而采用的形式 4 多支点式 在重心附近布置多个支柱，各支柱上采用小车式轮架，安装4—8个机轮，以分散接地载荷，减小每个支柱上的受力。 性能与前三点式相近。 优点： 使局部载荷减小，有利于受力结构的布置； 能够减小机轮体积，从而减小起落架收放空间。 结构形式 桁架式 梁架式 混合式 §6.4 起落架的结构形式和受力分析 17-6/2013 练习题 P.326 1-2 第十九讲结束 谢谢！ 滑跑偏航 Ffr Ffr Fre Myaw 防倒立角 刹车情况