汽车底盘系统检修（张振东）项目4 电子控制悬架系统的检修.pptVIP

故障案例： 一辆雷克萨斯轿车配有电子控制悬架系统，行驶22万公里时，悬架刚度和阻尼系数控制失灵。 故障分析： 出现这种故障，可以考虑是以下原因造成的：①悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障；②悬架执行器故障；③空气弹簧减震器故障；④ECU故障。 一、认识并理解电子控制悬架系统 （一）电控空气悬架的组成和工作原理 电控空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制。减振器的减振力也由电子控制，以抑制车辆侧倾、制动时前部栽头和高速行驶后部下坐时汽车姿势发生变化，因此，能明显保持乘坐的舒适性及操纵性。 丰田凌志LS400电控空气悬架由传感器、悬架ECU和执行器组成，如下图所示。 它们在车上的安装位置如下图所示。 1.模式选择开关 丰田凌志LS400轿车电控悬架系统的模式选择开关由LRC开关和高度控制开关组成，如下面两个图所示。 ①LRC开关：LRC开关可以选择悬架的刚度和阻尼力。 ②高度控制开关：选择汽车目标高度。 2.高度控制ON/OFF开关 又称车高控制通/断开关或空气悬架开关,它安装在汽车的后备厢中,作用是接通或断开悬架ECU的电源.将它置于ON时,悬架系统可以进行车身高度控制；将它置于OFF时,系统不执行车身高度控制.在使用千斤顶或举升机上升车、汽车被牵引、在起伏的路面上驻车时，都应将此开关处于OFF位置，防止可充气气缸中的气体释放而引起的车身高度降低。 3. 制动灯开关 制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，向ECU提供汽车制动信号，以便据此产生抑制车身点头的控制信号。 4. 门控灯开关 又称车门传感器或车门开关，它是为防止行车时车门未关而设置的。福特轿车控制装置利用车门开关输入信号来实现两种功能：在任何一个车门打开时，立即停止排气，并可视需进行调平校正。 5.转向传感器 它安装在转向组合开关上，检测转向的方向和角度。当判定转向盘的转角和车速大于设定值时，ECU会促使减振力和弹簧刚度增加，抑制车身侧倾。 6.车速传感器 车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后坐、防侧倾、防点头控制、高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。 7.节气门位置传感器 它向ECU提供节气门位置的信号。悬架ECU根据节气门开启或关闭、开度的大小、关闭的速率，以及车速信号等进行防后坐控制，并在汽车加速时和满负荷时供给必要的浓混合气。 8.车身高度传感器 持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离（车身与车架的相对高度，其变化频率和幅度反映了车身的振动）。再根据路况，以确定车身的高度。ECU根据车身高度传感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为一定值。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。 9.高度控制阀 按照悬架ECU的信号，高度控制阀控制压缩空气流进或流出可充气气缸。 1号高度控制阀控制前悬架，两个电磁阀分别控制左、右侧的可充气气缸；2号高度控制阀控制后悬架，也有两个电磁阀，但它们不能单独操作。为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中有一个溢流阀。 11.空气弹簧 12.悬架执行器 悬架控制执行器安装在空气弹簧和减振器的上方，它不仅控制减振器的回转阀进行阻尼调节，同时还驱动空气弹簧气缸主、辅气缸的阀芯进行刚度调节。为了适应频繁变化的工况，并保证精确的定位，采用了直流步进电动机进行驱动。它通过驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧气缸的气阀控制杆（刚度控制杆）来改变减振器的阻尼力和悬架的刚度。 13.悬架ECU 根据各种传感器的信号，以及悬架控制开关操作方法的选择(LRC开关和高度控制开关)，悬架ECU控制减振力、悬架弹簧刚度和汽车高度。ECU还具有自我诊断功能、失效保护功能（当出现故障时，能暂停悬架的控制）。 （二）控制功能 电控空气悬架的工作原理如下图 1.车速与路面感应控制 车速与路面感应控制主要是根据车速与路面的变化来改变悬架的刚度和阻尼。有“软”和“硬”两种选择，由电脑控制或由驾驶员通过手动开关选择。 在这两种模式中，又按刚度和阻尼的大小分为低（软）、中（标准）、高（硬）三种状态。在“软”模式中，悬架常处在“低”状态，而在“硬”模式中，悬架则经常处于“中”状态。在这两种不同的模式下，悬架由ECU控制在三种状态，根据车速和路面的变化自动地调节刚度了阻尼系数，使车身的振动达到最佳的控制 (1) 高速感应控制 在车速很高时，ECU输出控制信号：使悬架的刚度和阻尼相应增大，以提