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§5.2 一阶微分方程教学目的、要求1.了解可分离变量微分方程和一阶线性微分方程的定义；2.掌握两种一阶微分方程的解法。教学重点、难点重点：可分离变量微分方程的求解。难点：一阶齐次线性微分方程的求解。三、教学内容一、可分离变量的微分方程【定义】形如:的一阶微分方程, 称为可分离变量的微分方程.该微分方程的特点是等式右边可以分解成两个函数之积, 其中一个仅是的函数, 另一个仅是的函数.可分离变量的微分方程的求解步骤为:第一步, 分离变量，得(), 第二步, 两边积分，有(式中左边对积分, 右边对积分),然后求出不定积分, 就得到方程的解, 把这种求解过程叫做分离变量法.【例1】（1）求方程的通解; （2）求该方程满足初始条件的特解.【解】（1）第一步, 将方程分离变量, 得,第二步,两边积分,有，然后求出积分, 得,故方程的通解为: (是任意常数).(2) 将初始条件代入以上通解, 得, 故所要求的特解为:.【例2】求方程的通解.【解】第一步, 将方程分离变量, 得,第二步, 两边积分, 有,然后求出积分,得, 从而有,即（其中）.由于也是该微分方程的解，故方程的通解为:（为任意常数）.例3 求微分方程的通解。解分离变量，得两边积分，得则原方程的通解为例4 求微分方程满足初始条件的特解。解将原方程整理，得分离变量得两边积分得于是原方程的解将代入通解，得，故所求的特解为二、一阶线性微分方程定义形如的方程称为一阶非次线性微分方程。1.一阶齐次线性微分方程则是可分离变量的方程，可求得通解为；2.一阶非齐次线性微分方程利用“常数变易法”把其对应的齐次方程的通解中的任意常数换成待写函数，设方程的通解为，则代入微分方程并整理可得，于是，则方程的通解为。以上方法称为常数变易法。为了便于学生记忆，我们将于方法简化为求和，然后代入可求得通解。例5求一阶线性非齐次微分方程的通解.【解】方法一（用常数变易法求解）:第一步, 先求的通解,分离变量, 得,两边积分, 有,则的通解为:;第二步, 设, 代入原方程, 得,即,于是原方程的通解为:.方法二（直接用公式求解）:将, 直接代入得:.例6求一阶线性非齐次微分方程满足的特解.【解】方法一（用常数变易法求解）:第一步, 先求的通解,分离变量, 得,两边积分, 有,则的通解为:;第二步, 设, 代入原方程, 得,即,于是原方程的通解为:,将条件代入, 得, 因此所求特解为:.方法二（直接用公式求解）:将, 直接代入得:,同样将条件代入, 得, 因此所要求的特解为:.
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