2.2 可编程序控制器的工作原理.PPT

2.2 可编程序控制器的工作原理 2.2.1可编程序控制器的工作模式 工作模式： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下载到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 改变工作模式: 1.用模式开关 2.用编程软件 3.在程序中插入stop 2.2.2PLC的工作原理—建立I/O映像区 PLC工作过程 用户程序的循环扫描过程 输入、输出延迟响应 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 2.3 S7-200系列可编程序控制器 2. STEP7-Micro/WIN32编程软件 STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。 编程软件的使用环境：支持Windows的应用软件。 3．通信电缆 通信电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通信的。可以用PC/PPI电缆（RS232—RS485），也可用一个通信处理器（CP）和多点接口（MPI）电缆，或者用一块MPI卡及随MPI卡提供的一根通信电缆。 4．人机界面 人机界面主要指专用操作员界面，例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等，这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调整和控制的任务。 基本功能 操作员面板和触摸屏 ：过程状态和过程的可视化控制。可以用wincc flexible软件组态它们的显示与控制功能 文本显示器：文本显示和实施操作。 还可以扩展PLC的输入、输出端子数 2.3.2 S7-200PLC主机简介 S7-200 CPU22X系列产品： CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块。 CPU226模块I/O总点数为40点（24/ 16点），可带7个扩展模块； 用户程序存储器容量为6.6K字； 内置高速计数器，具有PID控制的功能； 有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通讯口； 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。 2.3.3 S7-200 CPU 扩展 CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图 第3章 可编程序控制器程序设计基础 PLC的编程语言与程序结构 位指令简介 存储器的数据类型与寻址方式 位逻辑指令 定时器与计数器指令 3.1 S7–200的编程语言与程序结构 3.2 S7-200 梯形图基本逻辑指令 3.3 立即I/O指令 3.3 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1. 位、字节、字和双字 位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值。 字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。 字(Word)：两个字节。 双字（Double Word）：两个字。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取 2. 数据的存取方式 I3. 2 IB3 VBl00 VWl00 VDl00 2.输出状态寄存器(Q) (Q0.0～Q15.7)，在扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 3.变量存储区(V) 程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。 4.位存储区(M) (M0.0～M31.7)作为控制继电器用来存储中间操作状态或其他控制信息。 5.特殊存储器(SM) 特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，如SM0.0、SM0.1、SM0.4和SM0.5 6.局部存储器(L) S7-200有64个字节的局部存储器，其中60个可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 7.定时器存储区(T) S7-200有三种时基增量分别为1ms、10ms和100ms定时器，定时器的当前值寄存器是16位有符号整数，用于存储定时器累计的时基增量，定时器位用来描述定时器的延时动作触电状态。 8.计数器存储区(C) 计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器。 9.顺序控制继电器(S) 顺序控制继电器(SCR)位用于组织机器的顺序操作，SCR提供控制程序的逻辑分段。 10.模拟量输入(AI) S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用A/D转换器转换为1个字长(16位)的数字