基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制.pdfVIP

第271量第4期 北京工业大学学报 Vol.27 ~咱0.4 2001年 12 月 JOURNAL OF BEI且NG POLYTECHNIC UNIVERSITY 。巴:C. 2001 基于知识的多骂是最非钱性系统变结构解榈幢制 涂承嫌 (北京工业大学机械工穗与应用时虫子技术学院，北京 !OO022 ) 摘 _，提出了一种基于知识的资结构解搁控制鳞赂，并用于多变.4~线性矗锐的控制.避免了传统僻搁控制 所必须的激模过程，特别是避免丁相成的大量J:朵的矩阵运算.闸添了其控制知识库中的一些华模挟，输出了它 们的算法要点，提出的簸自己成功地用于一个 3x3 强搁合系统一一二锁组加热标I!il掘度糠的饭源投制，得JlJT 瓶Jî确定恨和商量ff均匀憔都优于! t丁的做果，传统方法用于本系统无法站到1 美槌调:多变量非线性罩缆，解俐控制~，基于知识的变结构解剿 中阳分樊号 TP 273‘ 5 文献栋识码 A 烹.编号 0254- 0037 (2刷1)04-0447-04 。召|窗 多变t系统的解搁理论最近二三十年发展起来的一个自按规论熏要分支.夜多受最控制系统中，由 于精命的存在，系统的控制品质会急剧下降，其变失控.多变t系统的解辆是…个朋难而又强待解决的问 题，具有1重要的学术价值和实用价值. 当前常见的解剿方法有两种:对角矩阵法和状态变量法(1，2) 无论前者或后者，都是在已知系统精确 模裂的前提下才能使用.对于大多数过程，要建立既有足够精度又便于系统分析的数学模型往位相当困 难，击甚至无法实现.再加上这两种方法都涉及到矩阵求逆，远，草:1:很大，因此，其应用受到很大限制.近年 3但.非线性系统变结构控制理论蓬勃发展 1-时，它具有远优于单一策略控制E理论的灵活像、滔应傲和高效 率.而迄今为止的这类控制理论仅渺及单变量系统，并且同样米能摆脱精确的数学模型以及大量的矩阵 运算，这就大大限制丁其应用范围. 然而，一个熟练的操作者却能对系统应如何控制迅速作出判断和决策.达到满意的控制效果.究其根 源，悬因为人具有充分的智慧和烹调能动性.在校制实践中无衔数学模型目，仅凭绞拔和知识的事R累，便能进 行锥理和决策.基于此，作者将这类控制策略组成为基于知识的变结构解树控制算法.闲之于多变量非线 性系统中，以获取理想的控制品质. 作为应用实例，下商介绍用于一个 3X3 强娴合系统的商品质按制的控制策略. 1 一个3X3 系镜的变结构解楠控制 M 被报对徽的锻构 所谓 3x3 系统指的是具有3 个输入端、3 个输出端的系统刷 一般的温度控制系统.对温场的均匀性要求不商，所以可采用单变11:校制.而我们所要按制的对象是 作为计2童基榕在2度源的高温炉，因此无论是对温度控制的精度、嗨ÃE性，还续对温场的均匀攸都有很商的 要求.该系统的结构如图 1 所示，这是一个存在猫精含的三段加热式高温炉，炉体外缠绕了雀、中、布 3 段 炉丝，规劣的要求是:在腔体内 100 mrn 的IK域内，激场变化不趟j过 1t. 翻1t稳定性也要优于 1 1:. 收稿日朔: 2000斗2-27. 作者筒介; ~:J.1II!(1%3斗，宜，副敏授，硕士. f ;.:~草草; 、亡3黯;否 雨季语 .Í ， ,t 北京王业大学啦报 448 2001 年 阁中 1 ， 2， 3、 4 为 4 级热电偶，用于测景搬场内 4 个地点的祖国度，而上述要求便可表政为 2、 3.4 这 3 组 热电偶之中的伎俩二级热电偶示债之辈辈不超过 I C (热电偶 I 测量的温度将作沟参帮基F筐，不参勾控制) • 而且稳)È时间要达到 10 min. 阁2 灿热电