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基于差分GPS相对定位的方法探究 　　GPS Relative Positioning Based on Differential 　　Deng Xiao 　　（Naval Aeronautics and Astronautics University，Yantai 264000，China） 　　 　　摘要：GPS相对定位技术已深入到测绘、导航、通讯等的各个领域，尤其在美国政府取消SA和AS政策后，更是得到了广泛的应用。如测量飞行器和船舶编队的飞行及航行时的相对位置。本文以GPS伪距定位基本原理为基础，针对已知位置信息目标和未知位置信息目标之间的相对位置问题进行了探究。 　　Abstract: GPS has been deepened into the mapping, navigation and communication and other fields comparing with positioning technology, It is applied extensively, especially after the policy of SA and AS be cancelled by the US government, for example, to measure vehicle and vessel formation, such as flight and navigation, the relative position. In this paper, based on the basic principles of GPS pseudo-range positioning, the problems of the relative position between the known and unknow location information are studied. 　　关键词：GPS 伪距 相对定位 　　Key words: GPS；pseudo range；relative positioning 　　中图分类号：TP399 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）20-0125-02 　　0引言 　　全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是美国研制的一种全天候的中距轨道卫星导航系统，利用GPS，用户可以在全球任意近地空间内进行导航、测速和精确定位。GPS其空间组成包括24颗GPS卫星，其中21颗卫星用于正常工作，其余3颗卫星用于备用。全部24颗GPS卫星均匀分布于距地表20200km的6个轨道倾角为55°的轨道面上。卫星的均匀分布使用户在全球任意地点、任意时间都可同时观测到4颗以上的卫星，且保持良好的定位精度和持续的导航能力。 　　由于卫星测量的发展，特别是GPS系统的成功建立和应用，使测绘经历了异常深刻的技术革命。在我国，经过十几年的使用表明，GPS以其高精度、高效益、全天候运行等特点，已成功的应用于大地和工程测量、航空摄影、导航和管制、资源探测等多种科学，取得了良好的社会和经济效益。 　　GPS相对定位可分为载波相位相对定位和伪距相对定位。基于载波相位的定位精度高，但由于整周模糊度得原因，其实时性较低。而在某些情况下，我们需要实时的获得两测量目标间的相对位置信息。基于此条件，我们以下主要讨论基于伪距的相对定位技术。 　　1误差分析和模型建立 　　在GPS定位中，其误差源主要由电离层和对流层的延迟误差、多路径误差、时钟误差和卫星星历误差构成。 　　电离层和对流层的延迟误差：距地面50km-1000km的高空称之为电离层。电离层中的折射现象使得码相位测量变长而载波相位测量变短，从而产生电离层延时误差。电离层延迟取决于电磁波传播路径上的TEC和频率。另外，通过电离层的信号路径的长度取决于卫星的仰角，这个问题可以由倾斜因子系数加以解决。对流层延迟泛指非电离大气对GPS信号的折射影响，由于折射影响的大部分发生在对流层，所以通常称之为对流层折射，其折射率主要决定于空气密度，而空气密度又与气压，温度和湿度等因素有关。 　　多路径误差：一般情况下，天线除了接收到直接由卫星发送到的信号外，还会接收到一个或多个由天线周伟物体或地面反射的卫星信号。当信号通过两个或两个以上的路径到达天线时，就产生了多路径误差。多路径效应严重时会导致卫星信号失锁，伪距多路径效应误差大约是载波相位多路径影响的200倍，其周期与载波相位多路径误差周期相同。 　　时钟误差：时钟误差由卫星钟差和接收机钟差组成。虽然为保证精度，GPS卫星时钟均采用高精度原子钟，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移总量仍在1ms-0.1ms之内。接收机钟差仅