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第5章 定积分及其应用 不定积分是微分法逆运算的一个侧面，本章介绍的定积分是它的另一个侧面，定积分起源于求图形的面积和体积等实际问题。到了17世纪中叶，牛顿和莱布尼兹先后提出了定积分的概念，并发现了积分与微分之间的内在联系，给出了计算定积分的一般方法，从而使定积分成为解决有关实际问题的有力工具，并使各自独立的微分学与积分学联系在一起，构成完整的理论体系——微积分学。 在上一章，作为导数的逆运算，我们引进了不定积分。本章我们将讨论定积分，它是积分学的另一类基本问题。定积分和不定积分是两个不同的概念，一是求原函数；二是求“和的极限”。但它们之间存在着密切的联系。定积分在实际问题中有着广泛的应用，例如求任意平面图形的面积，求变速直线运动的路程，求变力所作的功等。 本章先从几何问题与经济问题引入定积分的定义，然后讨论定积分的性质、计算方法以及定积分在几何和经济上的应用。 §5.1 定积分概念 一、引例 1. 曲边梯形的面积 在区间上非负、连续，由直线、，以及曲线所围成的平面图形，称为曲边梯形，其中曲线弧称为曲边。  在初等数学中，解决了多边形和规则图形面积的计算问题。但由于曲边梯形的高是变化的，不能直接用“底乘高”的公式计算，而需要用极限的方法来解决这个问题。 我们先将曲边梯形分割成许多小曲边梯形，每个小曲边梯形的面积可用相应的小矩形的面积来近似代替。把这些小矩形的面积累加起来，就得到曲边梯形面积的近似值。当分割无限变细时，这个近似值就无限地接近于所求的曲边梯形面积。 具体步骤如下： ⑴ 分割 在区间内任意插入个分点：； 把区间分成个小区间：，，…，； 小区间的长度依次为，，…，； 把曲边梯形分成个小曲边梯形，小曲边梯形的面积记为 。 ⑵ 近似代替 在每个小区间 上任取一点，以为高，为底作小矩形，用小矩形面积近似代替相应的小曲边梯形面积，即 ⑶ 求和 把个小矩形面积加起来，使得到所求曲边梯形面积的近似值，即 ⑷ 取极限 记，当时（这时无限细分，即），取上式右端的和式的极限，就得到了所求曲边梯形面积的精确值，即 所谓曲边梯形是指在直角坐标系中，由闭区间上的连续曲线，直线，与轴围成的平面图形。 2. 变速直线运动的路程 在匀速运动中，我们知道：路程速度时间 但在变速直线运动中，由于速度连续变化，它在很短的一段时间里变化很小，因此可以把时间间隔分成若干小段时间间隔，在每一个小间隔内用匀速运动代替变速运动，求出路程的近似值再将所有小段时间间隔的路程相加，就得到了整个路程的近似值。最后，通过对时间间隔无限细分的极限过程，得到变速直线运动的路程。 上面两个问题的实际意义虽然不同，但所求的量都决定于一个函数及其自变量的变化区间，且通过“分割、近似代替、求和、取极限”的步骤归结为具有相同结构和式的极限。为此，我们撇开这些问题各自的具体内容（几何意义和物理意义），只考察它们的数学模型，得出如下定义。 二、定积分的定义 定义1 设函数在区间上有定义，在区间内任意插入个分点，，…，，即 将区间分成个小区间，其长度记为 在每个小区间上任取一点，得相应的函数值，作乘积 并作出和式 记，当无限增大，且时，如果和式的极限存在且唯一，那么就称此极限为函数在区间上的定积分，记为，即其中称为积分变量，称为被积函数，称为被积式，区间称为积分区间，称为积分下限，称为积分上限。 注意： ⑴ 通常称为函数的积分和，当函数在区间上的积分存在时，称函数在区间上可积，否则称为函数在区间上不可积。定积分是和式的极限，因此它是一个数，这与不定积分不同。 ⑵ 定积分的值只与被积函数及积分区间有关，而与积分变量的记号无关。即 ⑶ 极限过程是，而不仅仅是，前者表示的是无限细分的过程，后者表示的是分点无限增加的过程，无限细分，分点必然无限增加，但分点无限增加，并不能保证无限细分。 ⑷ 在定积分的定义中，假定了，为了今后计算方便，对定积分作如下规定： 当时， 当时， 所以，定积分上、下限无大小限制，若交换积分的上、下限，则积分结果的绝对值不变而符号相反。 定理1 若在闭区间上连续，则在上可积。 定理2 若在闭区间上有界，且只有有限个间断点，则在上可积。 定积分的几何意义 ⑴ 若连续函数在上非负，即，则定积分表示曲线、直线，，以及轴所围成的曲边梯形的面积。 ⑵ 若连续函数在上非正，即，则定积分表示曲线、直线，，以及轴所围成的曲边梯形的面积的相反数。 ⑶ 若连续函数在上既取得正值又取得负值时，即函数的图形某些部分在轴的上方，而其他部分在轴的下方，如下图所示， 则定积分表示由曲线、直线，，以及轴所围成的曲边梯形的面积的代数和，即 定积分的物理意义 变速直线运动的路程：设某物体作直线运动，已知速度是时间间隔上的一个连续函数，且，请求物体在这