数控铣工教案——项目一 数控铣床基本操作.docVIP

项目一 数控铣床基本操作 [学习目标] 通过本项目学习，掌握数控铣床的基本结构及其各轴移动方向对应的坐标轴；理解坐标系的确立原则，以及机床上几种坐标系的联系与区别；掌握M、S、T指令在程序中的用法，以及增量与绝对坐标系的使用.及铣床的对刀过程。 [知识点] 本课题主要讲解以下知识点： 1、弄清楚机床结构及其移动方向对应坐标轴； 2、坐标系的确立原则； 3、机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的联系与区别； 4、绝对坐标与增量坐标； 5、M、S、T指令； 6、对刀过程； [学习内容] 一、?????????? 坐标系的确立 1、? 坐标系及运动方向 (1)坐标系的确定原则 ①刀具相对于静止工件而运动的原则 这一原则使编程人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可依据零件图样，确定机床的加工过程。 ②标准坐标（机床坐标）系的规定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的方向和运动的距离，这就需要一个坐标系才能实现，这个坐标系就称为机床坐标系。 标准的机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，如图1-1中规定了X、Y、Z三个直角坐标轴的方向，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上并且按机床的主要直线导轨找正的工件相关。根据右手螺旋方法，我们可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。 图1-1右手笛卡儿直角坐标系 ③运动的方向 数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。 （2）坐标轴方向的确定 ①先确定Z坐标 Z坐标的运动是由传递切削动力的主轴所规定的。即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果机床有几个主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 ②再确定X坐标 X坐标一般是水平的，它平行于工件的装夹平面。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： a)如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 b)如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 ③再确定Y坐标 根据X和Z坐标的运动方向，按照右手直角笛卡尔坐标系来确定。 (3)数控机床的坐标简图 图1-2数控立式升降台铣床 图1-3数控转盘式冲床 二、坐标系的原点 在确定了机床各坐标轴及方向后，还应进一步确定坐标系原点的位置。 1、机床原点 数控铣床的原点： 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见图 1-4 图1-4铣床的机床原点 2、工件坐标系原点（编程原点） 编程原点是编程人员根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，并考虑到编程的方便性，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用数控机床相应的坐标轴方向一致，铣床的编程原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件上表面。 3、加工原点 加工原点也称程序原点。是指零件被装卡好后，相应的编程原点在机床原点坐标系中的位置。在加工过程中，数控机床是按照工件装卡好后的加工原点及程序要求进行自动加工的。加工原点如图1-4中的O3所示。加工坐标系原点在机床坐标系下的坐标值X3、Y3、Z3，即为系统需要设定的加工原点设置值。 因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件图样确定编程原点，建立编程坐标系，计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装卡的实际位置。对加工人员来说，则应在装卡工件、调试程序时，确定加工原点的位置，并在数控系统中给予设定（即给出原点设定值），这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工 三、绝对坐标与增量坐标 .刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出，即称为绝对坐标。如下图1-5（a）所示， A、B点的坐标值为：XA=10， YA=12，XB=30，YB=37。 ? 图1-5绝对坐标与增量坐标 ? .刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的坐标原点给出的，称为增量坐标。常使用尺寸字中的第二组坐标U、V、W（分别与X、Y、Z平行且同向）表示。图1-5（b）中，B点的坐标是相对于前面的A点给出的，其增量坐标为：UB=20，VB=25 四、M、S、T功能 1、辅助功能M代码 辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。 常用的M代码如下表1-1所示。 表1