汽车局域网CAN总线技术在金龙豪华客车上的应用研究论文.pdfVIP

汔车局域网CAN总线技市 在量花豪华客车上昀应用研究 陈国平1 张小平2 (1．金龙联合汽车工业有限公司，江苏苏州215123} 2．欧科佳汽车电子设备有限公司，上海201100) 【摘要】CAN--bus是一种多主方式的串行通讯总线，在汽车电子领域已得到了广泛应用。概述了 CAN总线技术，提出了基于法国欧科佳(ACTIA)CAN总线的高档客车控制系统设计，并重点对客车 CAN总线控制系统的总体结构、模块的功能设置进行了设计。 【关键词】客车，CAN总线I控制系统 随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高，汽车上的电子装置越来越多，电子燃油喷射装置、 防抱死制动装置(ABS)、空气悬挂气囊装置(ECAS)、电涡流缓速器、电控门窗装置等电控系统的增加虽 然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的 难度。因为传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间即使有联系亦只能通过继电器等 硬件来实现简单的逻辑控制，这样必然造成庞大的布线系统。近年，国外汽车在整车管理系统中大多已 Area 采用网络总线技术，而CAN--bus(Controller Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的 现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN— bus在汽车电子领域已得到了广泛应用。然而，由于客观条件的限制，日前中国汽车行业有关网络总线 技术的应用尚处于起步阶段，但随着中国汽车工业和电子工业的发展，进行汽车电器的网络化研究与开 发已经显得尤为重要并已提到议事日程。 网络通讯技术应用予客车，客车上的各种电子设备通过CAN总线挂到中央控制器，电子设备之间可以 进行数据通讯和数据共享，实现了整车电控系统的智能化管理。KLQ6129以其原装的韩国大宇动力、先 进的六气囊空气悬架、新颖的外观设计，尤其是基于CAN总线技术的整车设备网络化管理等突出亮点， 在2004世界客车博览亚洲展览会上荣获“年度最佳安全装备奖”，并获得国内客车界的一致好评。 CAN总线及其技术特性 CAN--bus是一种多主方式的串行通讯总线，属于现场总线的范畴，通讯介质可以是双绞线、同轴电 缆或光导纤维。其基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 当信号传输距离达到10km时，CAN--bus仍可提供高达5kbps的数据传输速率。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有可靠、 实时和灵活的优点。 CAN总线具有9个主要特性： (1)多主站依据优先权进行总线访问。 (2)无破坏性的基于优先权的仲裁。 (3)借助接收滤波的多地址帧传送。 ·189· ■■‘P’●h 遥潮2004年中阻客车学术年会·一汽客车产品交流会论文裹 (4)远程数据请求。 (5)配置灵活性。 (6)全系统数据相容性。 (7)错误检测和出错信令。 (8)发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送。 (9)暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离。 2基于欧科佳CAN总线的苏州金龙高档客车控制系统设计 2．1硬件设计 欧科佳CAN总线中央控制系统是一个积木式开放系统，可以根据不同的负载情况增加或减少输入／ 输出控制单元的数量；通过模块的合理布置，可以极大地减少整车线束的数量及长度。欧科佳CAN总线 模块的设置仅仅考虑各电器元件在KLQ6129金龙客车上的物理位置。 基于欧科佳CAN总线的KLQ6129金龙客车控制系统设计按如下步骤进行： (1)定义各模块的功能，确定各模块测控量的数日、类型、信号特征等。 (2)选择模块控制器和适配元器件。 (3)根据CAN总线物理层协议选择传输介质，设计布线方案，组成总线网络。 基于欧科佳CAN总线的KLQ6129控制系统总线网络结构如图1。