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中国电子学会电路与系统学会第十九届年会论文集 汽车事故的信息采集与处理系统 扬婷婷 夏志忠 王超 (大连海事大学信息工程学院 大连 116026) (大连理工大学电信学院 大连 116026) 摘要： 随着社会的全面进步，交通事故也日益成为制约社会发展的突出问题。与此同时，人们很希望了解 车辆的运动情况及肇事的原因，以协助调查并尽力避免。本设计目的是基于单片机的硬件和编制软件实现汽 车碰撞对的数据采集，而后把下位机采集到的加速度数据在上位机上进行处理，真实的模拟出小车碰撞时的 的运动情况。系统的核心为凌阳16位单片机，一个16位结构的微控制器，其集成度高，功能强，在设计中 加速度芯片，将运动转化为电信号。采用USART方式将以存数据上传给Pc机，交由Pc机完成数据图像处 理。上位机软件设计分三个部分，包括串口通信软件，加速度速度图像显示，小车运动模拟。这三者都是建 立在VISUALc++的基础之上，编程实现各自的功能。其中小车的运动模拟部分，引入OpenGL进行三维动 画制作。 ADXLl50iMEMSSRAM ADXLl05 关键词： 凌阳十六位单片机USART方式 OpenGL 一、前言 加速度传感器．放在车的三个方向，得到小车的三维运动数据。通过AD转换可将模拟量 数字化。要控制采集，存储数据就需使用单片机。而随着现代微电子技术、超大规模集成电 路的发展，单片机的技术日趋成熟，功能越来越强，其内部结构、指令系统及开发工具均较 为完善。本设计需要AD转换，外扩存储器和串口通信，采用凌阳16位单片机可以较好完成设 计任务，达成指标。下位机硬件的结构框图1可如下： 圈1系统结构框图 从圈中可以看到单片机作为系统的核心部分，它要接受来自传感器的数据和按键的命令 lI一76 中国电子学会电路与系统学会第十九届年会论文集 同时要向外扩的存储器进行读写操作。并且要通过串口与Pc通信。 下位机软件设计可以分为三个部分，共写成三个软件。首先是串口通信软件，设计采用插 入控件的方法方便编程。之后可调用加速度数据图形显示软件，可以看到加速度和速度的变 化曲线。调用小车运动图像软件可以看到模拟／j＼车的运动袄态，同时进行多视角的观察。 三个软件都采用VC编程实现，这样也便于数据的导入，导出，而且存储数据格式也有 一定的规定，方便分析。 二、整机实现方案 系统硬件以凌阳l6位单片机的为核心，外扩128／(／3存储器并由RS232接口电路实现电平转换 完成与Pc机的通信． 各部分实现方案 (1)电源单元凌阳十六位单片机需要5V和3V的电压．采用LM317可调电源芯片分压。 (2)控制单元十六位单片机作为主控部分，包括外扩的存储器和按键的连接。分别实现功 能：开始采集数据，等待命令并上传数据，停止等待命令。 (3)串口接口单元 串口通信需要有电平转换芯片 (4)传感器电路 设计需要将两块加速度芯片放在一块电路板上，第三块芯片，只须在制 作PCB板时考虑它的接入 三、系统软件设计 3 1 系统硬件部分软件设计 本系统硬件部分的软件主要包括初始化，按键管理，循环采集发送数据控制。 AD部分 AD采样采用中断方式，采样频率81CHz， 串口通信部分 查询方式检测接收数据是否为正确指令，若正确，熄存储器中的数据传输， 直到数据全部传完。波特率设置为9600，无校验位，停止位一位。 3．2系统下位机软件部分设计 3 2．1接收显示模块 可以选择要显示的内容，包括数据的地址，用控制条来控制每行所显示的字符数，接收 数据是用AscII码还是用十六进制显示。接收显示模块的核心是chexEdit类，由功能简单来说 类似于一个十六进制和ASCII码编辑框控件， 由单片机上传的数据为AD转换而来的需要将其还原成所对应的加速度数据，数据为浮点 数型．这里需要做一系列的变化，并显示出数据后存储。．