龙芯1B驱动中微秒级延时测试教案.doc

1. 测试说明 2 1.1. 测试环境 2 1.2. 测试方法 2 1.3. 源码说明 2 2. 几种延时时间的测试 3 2.1. 延时5us 3 2.2. 延时10us 3 2.3. 延时26us 4 3. 串口命令执行情况 4 4. 测试总结 5 5. 源码 5 5.1. 驱动 5 5.2. 应用 7 5.3. Makefile 8  测试说明 测试环境 测试环境为广州龙芯1B开发板，选择了开发板上的LED9所在引脚GPIO38（CAN0_RX），此引脚开发板已经引出。 测试方法 通过延时在一个引脚输出正弦波，并用示波器查看。 源码说明 本测试的源码是在led驱动的基础上修改的。将原来的点led操作改为让led闪烁，即引脚GPIO38不断依次输出高低电平。另外一篇文章《led和蜂鸣器驱动（广州龙芯中科1B开发板）.doc》对led驱动进行了详细讲解，如有必要可以查阅。 两个驱动源码对比如下 几种延时时间的测试 延时5us 实际延时时间约为5.8us，测试结果如下 延时10us 实际延时时间约为10.7us，测试结果如下 延时26us 实际延时时间约为27.1us，测试结果如下 串口命令执行情况 / # cd test/ /test # echo 8 /proc/sys/kernel/printk /test # insmod delay_us_driver.ko ls1b_led: major = 253 ls1b_led device installed. with major 253 /test # mknod /dev/led c 253 0 /test # ./delay_us_app ls1b_led_open: open ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start ls1b_led_set: end ls1b_led_set: start 友情提示：通过命令“echo 8 /proc/sys/kernel/printk”把打印打开，然后插入驱动模块，注意此时打印的主设备号，并创建对应的设备文件，最后运行应用程序。 测试总结 代码中的延时时间 实际的延时时间 误差 5us 5.8us 多了0.8us 10us 10.7us 多了0.7us 26us 27.1us 多了1.1us 总的来说基本比较准时，具体应用时还需要更详细的测试。另外可以通过一些方式来提高准确性，比如想要延时5us时，代码中延时4us，而非直接延时5us，这样实际延时间可能更接近5us。 源码 为了方便和备忘，这里也把源码贴上来，写得不好，仅供参考。 驱动 #include linux/module.h #include linux/fs.h #include linux/cdev.h #include linux/init.h #include linux/kernel.h #include linux/slab.h #include linux/errno.h #include linux/types.h #include linux/delay.h #include linux/device.h #include asm/uaccess.h #include asm/mach-loongson/gpio.h #define LS1B_LED_1_ON (0) #define LS1B_LED_1_OFF (1) int ls1b_led_major = 0; int ls1b_led_minor = 0; struct cdev ls1b_led_devs; #define DELAY_TIME (26) int ls1b_led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk(KERN_DEBUG %s: open\n, __FUNCTION__); return 0; } int ls1b_led_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_DEBUG