CY-400A联合采盐机水平自动控制技术.pdfVIP

lSSN 1005—2763 矿业研究与开发第27卷第6期 2007年 12月 CN 43—1215／TD MINING R D，Vo1．27，No．6 Dec．2007 CY一400A联合采盐机水平自动控制技术 陶照园 (湖南有色重型机器有限责任公司， 湖南长沙 410012) 摘 要：简述了CY～400A联合采盐机的工作原理和技术特 ize the automatic level adjusting of the salt——picking head by au-· 点。通过对采盐机各环节传递函数的研究，提出了控制采盐 tomatically regulating the flow and flowing direction of oil in its 头水平的串级控制方案，设计了采盐头自动调平系统。工业 swing cylinders to ensure the salt—picking head always work in 试验表明，该控制方案性能稳定，能够根据盐田盐面的平整 horizontal status and is not influenced by the lateral slope of the 度，自动调节采盐头摆动油缸的流量和方向，实现采盐头的 road surface on which the pedrails drive． 水平自动调整，确保采盐头始终保持在水平位置工作状态， Key Words：Combined salt mining machine，Salt—picking 不受履带运行路面侧坡的影响。 head，Automatic self—leveling system，Cascade control 关键词：联合采盐机；采盐头；自动调平系统；串级控制 CY一400A联合采盐机是湖南有色重型机器有 中图分类号：TIM324，TP272 文献标识码：C 限责任公司机械厂研制的用于盐田钾盐采集的专用 文章编号：1005—2763(2007)06—0054—03 设备，它是集破碎、采集、输送于一体的履带式联合 Automatic Self——leveling control Technology of CY——400A 采盐机。CY一400A联合采盐机的应用将使盐田开 Combined Salt Mimng Machine 采效率大幅度提高，并且把工人从恶劣的劳动环境 Tao Zhaoyuan 中解放出来，极大地减轻了工人的劳动强度。 (Hunan Non—ferrous Heavy Machines Co．Ltd， Changsha，Hunan 410012，China) 1 CY一400A采盐机结构及工作原理 Abstract：The operational principle and technical characteristics 0f CY一400A combined salt mining machine are introduced．By 1．1 CY一400A采盐机结构 researching on transfer functions