2016液压与气压传动（机工版）简写教案：4.2 液压缸.docVIP

第四章 液压执行元件　 第二节　液压缸 一、液压缸的分类 　　液压缸　是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。 按结构形式和作用数进行分类如下 　　如图所示为双作用双活塞杆式液压缸结构图，主要由缸体4、活塞5、和两个活塞杆1等零件组成，活塞5和活塞杆1用开口销9连接。活塞杆1分别由导向套7和9导向，并用V型密封圈6密封，螺钉2用于V型密封圈的松紧。两个端盖3上开有进出油口。 　　当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如用来驱动外圆磨床的工作台等。 安装方式： 缸体固定－工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍，（占地面积较大）。常用于小型设备。 活塞杆固定－工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍（活塞杆固定，缸筒与工作台相连，进出油口可以做在活塞杆的两端（油液从空心的活塞杆中进去）。也可以做在缸筒的两端（需用软管连接）。动力由缸筒传出。常用于中、大型设备上。 液压缸的典型结构（二）双作用单活塞杆式液压缸 单活塞杆式液压缸的特点：往复运动速度不同－常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。 两端面积不同，输出推力不相等。无杆腔吸油时－工作进给运动（克服较大的外负载）。有杆腔进油时－驱动工作部件快速退回运动（只克服摩擦力的作用）。 工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍。 　　液压缸的典型结构（三）－单作用柱塞式液压缸 如图所示为柱塞式液压缸，它只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或其它力来推动。为了得到双向运动，通常成对、反响的布置使用。柱塞2靠导向套3来导向，柱塞与缸体不接触，因此缸体内壁不需精加工。柱塞是端部受压，为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸宜垂直安装。水平安装使用时，为减轻重量和提高稳定性，而用无缝钢管制成柱塞。 这种液压缸常用于长行程机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。液压缸的典型结构（四）－伸缩式液压缸 如图所示为伸缩式液压缸结构图，主要组成零件有缸体5、活塞4、套筒活塞3等。缸体两端有进出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞3向右运动，由于一级活塞的有效作用面积大，所以运动速度低而推力大。一级活塞右行至终点时，二级活塞4在压力油的作用下继续向右运动，因其有效作用面积小，所以运动速度快，但推力小。套筒活塞3既是一级活塞，又是二级活塞的缸体，有双重作用。若B口进油，A口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级活塞3才退回。 　　伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。 　　如图所示为齿条活塞液压缸结构图。缸体由两个零件组合焊接而成，活塞杆上加工出齿条，齿轮9与传动轴10连成一体。当液压缸右端进油时，齿条活塞向左运动，齿条则带动齿轮9顺时针旋转；反之，则逆时针旋转。两端的调节螺钉2可调节齿条活塞的行程，以改变传动轴9的最大转角。 　　齿条液压缸的最大特点是将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。 液压缸的典型结构（五）－齿条液压缸 如图所示为齿条活塞液压缸结构图。缸体由两个零件组合焊接而成，活塞杆上加工出齿条，齿轮9与传动轴10连成一体。当液压缸右端进油时，齿条活塞向左运动，齿条则带动齿轮9顺时针旋转；反之，则逆时针旋转。两端的调节螺钉2可调节齿条活塞的行程，以改变传动轴9的最大转角。 　　齿条液压缸的最大特点是将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。 三、液压缸的缓冲装置 　　设置缓冲装置的目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力，，减缓运动件的运动速度，避免冲击。 节流缓冲装置 如图所示为外圆磨床砂轮架快速进退液压缸，是可变节流缓冲的一个实例。活塞5两端均开有轴向三角槽，前盖3后盖8上的钢球起单向阀作用。当活塞起动时，压力油顶开钢球7，进入缸内，推动活塞向前运动，保证起动迅速。当活塞接近液压缸端部时，活塞堵住回油通道，使剩余油液只能从三角槽缓慢排出，因而建立缓冲压力，实现节流缓冲。因节流口面积随活塞移动而变化，因此称这种装置为可变节流缓冲装置。阀式卸压缓冲装置 如图所示为安装在活塞上的双向卸压缓冲阀。阀杆靠活塞两端的压差或弹簧压紧在靠近低压腔一边的阀座上，阀门关闭，活塞的两腔不通