基于sEMG信号的操作者上肢肌肉施力疲劳评价模型研究.pdfVIP

中国科学: 生命科学 2011 年 第41 卷 第8 期: 608 ~ 614 SCIENTIA SINICA Vitae SCIENCE CHINA PRESS 论 文 基于sEMG 信号的操作者上肢肌肉施力疲劳评价 模型研究 ① ② ③ ① 周前祥 , 谌玉红 , 马超 , 郑晓慧 ① 北京航空航天大学生物与医学工程学院, 生物力学与力生物学教育部重点实验室, 北京 100191; ② 解放军总后勤部军需装备研究所, 北京 100010; ③ 北京信息科技大学, 现代测控教育部重点实验室, 北京 100192 E-mail: zqxg@ 收稿日期: 2011-05-06; 接受日期: 2011-07-18 国家自然科学基金(批准号:资助项目 摘要 为评价操作者完成施力操作后上肢肌肉疲劳状态, 提出了一种基于上肢肱二头肌的 关键词 sEMG 信号-疲劳程度主观感受的肌肉施力疲劳评价方法. 为此, 设置不同的拉/伸操作力, 选 等长拉/伸 肌肉疲劳 取 13 名青年男性志愿者参加测试, 记录其上肢肱二头肌操作至疲劳状态下的表面肌电信号 1/3 倍频分析 sEMG; 对于上肢肱二头肌局部疲劳的主观感受的评分, 则采用通用的 Borg 量表来分级, 由 疲劳评价模型 受试者完成操作后进行问卷而获得. 然后, 运用 1/3 倍频程分析方法对 sEMG 进行频域处理 后, 完成了 sEMG-Borg 分值的曲线拟合, 得出上肢肌肉疲劳评价模型. 根据数据分析结果, 建立的二次曲线评价模型最为理想, 它将为监测实际操作任务时人的疲劳状态并进行操作任 务设计与分析提供依据与手段. 随着科学技术的发展, 人机系统的“人性化设 由于操作者在整个操作过程中的体力支出超越正常 计” 已深入人心. 其中, 操作者的疲劳程度是任务规 负荷所致; 此外, 心理因素、疾病等也可导致全身疲 划和防止职业性伤害所关注的重点. 一般认为, 操作 劳的出现[1]. 对于疲劳状态产生的机理, 目前尚未达 者在作业过程中经常因施力、姿势、作业时间等原因 成共识, 但主要有力源消耗理论、疲劳物质积累理 导致出现疲劳, 且得不到有效的恢复是产生系统故 论、生化变化理论和局部血流阻断理论等[2,3]. 基于这 障、出现职业病以及降低工作效率的主因. 所以, 研 些理论, 对疲劳的评估一直是人机系统适人性分析 究操作者在施力操作时疲劳状态的评估与分析方法, 与设计的重要内容. 其评估方法分为主观和客观. 无 对设计人机系统中控制器、规划合理的工作制度或工 论怎样, 要求评价的结果尽量具有客观性, 不依赖于 作程序、预防职业性伤害以及人体机能状态的监测具 研究者的主观解释. 目前主要有 4 种技术方法[4~7]: 有十分重要的意义. 一是通过操作者的主观感觉, 利用其主述的结果来 总体来说, 疲劳可分为局部疲劳和全身疲劳. 局 进行评判, 这需要设计主观评价量表(如 Borg 量表等) 部疲劳是指身体某部位因长时间过度施力或长时间 对疲劳的主观感觉进行分级; 二是根据操作的力学约 姿势不当施力等原因造成的结果. 而全身疲劳则是 束条件对施力的关节部位进行生物力学