第5章51单片机内部功能.ppt

第五章 MCS-51单片机内部功能 第一节 中断系统 无条件传送 （显示器） 查询传送 （打印机、A/D转换器） 直接数据存取（DMA）方式 Direct Memory Access （需DMA控制器） 中断传送 中断技术的优点 对突发事故，做出紧急处理。 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 日常中断的例子 计算机中的中断概念 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 作用： 控制中断类型、中断的开关、中断的优先级 TCON（6位） SCON（2位） IE （6位） IP （6位） TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 5 中断响应过程与响应时间 5.1 中断响应条件 5.2 中断响应过程(以外部中断0为例) 5.3 中断响应时间 某中断的响应时序如图： 5.4 中断处理 中断处理 5.5 中断返回 中断返回 5.6 中断请求的撤除 6 中断程序设计思想 对IE、IP、TCON中的控制位进行赋值（初始化） 开相应中断源的中断允许位 设定所有中断源的优先级 若为外部中断，应规定中断触发方式 在中断服务程序入口处置一条无条件转移指令 软件保护现场，以免现场信息丢失 PUSH和POP应成对使用 CPU响应完中断后，硬件自动清0中断请求标志，但串行口中断除外 程序中可以禁止高级中断 以RETI结尾 例： 请写出外部中断1为高优先级、低电平触发的中断系统初始化程序。 解： 采用位操作指令： SETB EA SETB EX1 ；开外部中断1 SETB PX1 ；令外部中断1高优先级 CLR IT1 ；令外部中断1为电平触发 采用字节操作指令： MOV IE,#84H ；开外部中断1 ORL IP,#04H ；令外部中断1高优先级 ANL TCON ,#0FBH ;令外部中断1为电平触发 中断应用实例 程序结构 交通灯主程序 中断服务子程序 中断程序举例 ORG 0000H START：LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： CLR IT0 ；设为电平触发方式 SETB EA ；CPU开放中断 SETB EX0 ；允许中断 MOV DPTR，#1000H ；设置数据区地址指针 … … ORG 0200H ；中断服务程序 INT0：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC CLR P3.0 ；由P3.0输出0 NOP NOP SETB P3.0 ；由P3.0输出1，撤除 MOV A，P1 ；输入数据 MOVX @DPTR，A ；存入数据存储器 INC DPTR ；修改数据指针，指向下一个单元 POP ACC ；恢复现场