基于JTAG的嵌入式调试技术的研究.pdfVIP

· 24· 仪 表 技 术 2008年第3期 基于JTAG的嵌入式调试技术的研究 彭德刚，周慧玲，刘 淼 (北京邮电大学 自动化学院，北京 100876) 摘要：文章以ARM7TDMI处理器为例，详细分析了JTAG调试嵌入式处理器的工作原理，研究了JTAG下栽程序的效率问题。 并针对ARM处理器提出了一个具有普遍意义的高效下载程序的算法。 关键词：ARM；JTAG；嵌入式调试 中图分类号：TM930 文献标识码：B 文章编号：1006—2394(2008)03—0024—03 Research of Embedded Debug Based on JTAG PEND De—gang，ZHOU Hui—ling，LIU Miao (School of Automation，Beijing University of Post and Telecommunications，Beijing 100876，China) Abstract：The theory of debugging an embedded processor through JTAG based on ARM7TDMI is described．The efficiency of downloading program with JTAG is analyzed．A general downloading algorithm of high performance is put forward for ARM， Key words：ARM；JTAG；embedded debug 有其相应的功能。通过JTAG的通讯接口可以控制 1 JTAG简介 TAP的状态，从而实现数据的捕获与传递。 JTAG(Joint Test Action Group)是 IEEE1 149．1标 不管JTAG状态机处于哪个状态，当TMS信号等 准。JTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通 于逻辑1的时候，连续5个时钟信号以后，JTAG状态 过边界扫描便可以被测试。这使得复杂的嵌入式处理 机必然回到Test—logic Reset状态。这也是JTAG状态 器的板级调试成为可能。比如：在ARM处理器中，可 机的复位时的状态。 以通过JTAG直接控制 ARM的内部总线，10 口等信息，从而达到调试的目的。 JTAG标准主要分为两个层面：JTAG的通 讯接口标准；JTAG的状态机标准。JTAG的通 讯接口实质上是一个带有控制信号的同步串 行接口。主要的JTAG信号及功能如表1所 示。 表1 典型的JTAG信号 TMS 测试模式选择(Test Mode Select)，通过 TMS信 号控制JTAG状态机的状态 TCK JTAG的时钟信号 TDI 数据输入信号 TD0 数据输出信号 JTAG复位信号，复位JTAG的状态机和内部的 nTRST 宏单元(Macrocel1) JTAG标准定义了如图1所示的TAP状 态机，状态机分成 16种状态。每一个状态都 图1 JTAG状态机 收稿日期：2007—12 作者简介：彭德刚(1978一)，男，硕士研究生，研究方向是检测技术及自动化装置。 2008年第3期 仪 表 技 术 ·25· 信号与Embedded ICE中Watchpoint寄存器中设置的