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水利水电建设I专栏 气垫悬浮技术在起重运输机械上的应用 口高剑峰 孙 红 摘 要：概述气垫悬浮技术和装置的主要工作原理、结构组成、设计要点及其在起重运输机械方面的应用。该 技术相对于传统机械式起重搬运方法，可以有效地提高作业能力，尤其在通道狭窄、曲折，净空较低等场地空 间受限的场合，具有明显优势和发展空间，得到越来越多行业的应用。 关键词：气垫悬浮技术；起重运输机械：气囊；气垫搬运装置 前 言 应用气垫悬浮技术进行物料搬运在国外 已有很悠久的历 史，但国内是在上个世纪70年代初才开始引进和开发，经过专 业人员的努力，在许多领域得到了成功的应用。 气垫悬浮技术可分为动态型气垫(多用于野外作业)和静态 1一承载体 ：2一气篁；3一盖 于，4一管接 头：5一蔓腔：6一下流孔 ；7一气垫 区；8一置承面： 型气垫。静态型气垫又可分为刚性气垫和柔性气垫，本文只涉 9一中心气孔：10一中·压环 ：n一囊孔：12-弹性膜；13一外压环 ． 图2气囊的结构和工作原理示意图 及柔性气垫。由于这种气垫悬浮技术具有 占用场地空间小、可 根据气垫悬浮的基本工作条件 (PXMG)和工件外形、重 以原地万向转动和平移、与地面的摩擦系数小从而可以降低移 心位置的条件，并尽可能使每个气垫承载基本相同的原则(气垫 动重物的驱动力等优点，适用于一些由于场地空间条件受限， 的偏载适应能力为 1O～15％)来确定气囊的个数和几何排列， 大型起重设备无法发挥作用的场合，具有区别于其他物料搬运 一 般可以采用3点式排列和双列式排列 ，见图3E”。 技术的优势和发展空间。本文主要就气垫悬浮技术的工作原 理、设计要点和应用实例3方面进行简要介绍。 △冬 1气垫悬浮技术的工作原理 利用压缩空气，通过环形气垫抬升重物使之悬浮。初始状 口 强 态时，装置和重物的全部重量通过支架 由地面支承：当压缩空 气充入气囊时，气囊底面逐渐与地面紧密接触并使支架脱离地 【aJ3点 式排列 ‘bJ双列式排 列 图3 气囊几何排列示意图 面；当气囊中的空气充气力足以抵消载荷时，空气便从弹性的 2．2 空气流量 环形囊与地面之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜 ， 空气流量主要受载荷和地面粗糙度的制约，在有关手册中 重物就可以随着气垫的钢结构装置在气膜上被平稳地悬浮起 可以查到不同地面的粗糙度系数，一般光滑混凝土地面的粗糙 来。移动的摩擦系数很小，可以达到0．001～0．0O6…。地面材质 度系数大约为2～7。在选定工作压强和气囊个数的条件下，根 的硬度和平整度直接影响摩擦系数，硬度高、平整度好，所需推 据以上条件对照图4l”可以估算出气囊单位周长的空气流量。 动重物的力就小。例如要运送 1Ot的重物，如果地面摩擦系数 达0001，则推力只需98N，1个人即可轻松操作。 利用气垫悬浮技术的气垫搬运装置见图 11】『，出于对气囊材