脉冲MIG焊接机器人在铝合金车体上的应用.pdfVIP

府 。，R ev w 彪 ‘ ■■■ _ 研 ■■ ● ■■ ●■■■■■■■■■■ l 耋壁堡些 M I ； G 脉~ 焊接机器 在铝合金车体上的 洲 诚 团 公 铝 业 湖 4 1200 1 李 西 西 萍 株 联 集 有 限 责任 司地 铁 部件 事 部 ( 南 ) 韩 【摘要 】 介绍 了在城轨机车制造行业 的实际生产 是 因为 多关节式机 器人 的手 臂灵活性最大 ， 可 以使焊枪 O 的空 间位置 和姿态调至 任 意状态 ， 以满足焊接需要 。 一 M G PM I ， 用工 业焊 机器人进行铝合金脉冲 } ( ) 焊 中 使 接 接 的情况 ， 并说 明了其工 艺特 点 以及 需要 关注 的主 要 般来讲 ， 具 有6个关节 的机器 人基 本上 能满足 焊枪 的位 置 目 的 机器人 问题 ， 分 析容 易 出现 的焊接缺 陷 的产生原 因， 提 出 了 和空 间姿态 的控制要 求 ， 因此 ， 前 焊接 多 数 6关 。 另9 、 ， 对 些焊 场 合 ， 工 由于 大 相应 的解决措施。 为 节 1 于有 接 件 过 或空 间几 何形状过 于复杂 ， 使焊接机 器 人 的焊枪无法到 随着 各 国城轨 机车车辆 的发 展 ， 轨 道车辆 制造业 达指定 的焊缝位置 或焊枪姿态 ， 这 时必 须通过增加外部 的生 逐 渐 大 ， 动 生 的