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摩托车车架焊装生产线的设计 沈阳新松机器人 自动化股份有限公司 (辽宁 110016) 李 欣 周 安 【摘要】 简要介绍了摩托车车架生产线的构成，以及其中使用的焊接机器人的相关技术。通过摩托车 车架的构成、焊接生产线和机器人工作站的组成、变位机和工装夹具的结构等方面论述了整个生产线的设计 原则，并通过分析证明了在复杂零件上应用焊接机器人的可行性。 在现代制造业中，焊接作为一种加工手段，占有非 常重要的地位。随着焊接工业的迅速发展，以人工操作 为主的传统焊接工艺，其生产效率相对较低，因此提高 自动化程度，采用高效、高速和智能化的焊接技术是现 代化焊接的必由之路。而焊接机器人在提高焊接质量、 降低焊接成本 以及实现焊接 自动化方面扮演着重要角 色。本文通过摩托车车架焊接生产线的实例，介绍了这 种类型工作站的组成及主要技术。 一 、 摩托车车架的结构与焊接工序分析 摩托车车架主要由一些管件和薄板类零件焊接而 成，某些散件在前期的工序中已焊成某种形状，在最后 的车架总成焊接时作为一个零件对待，车架结构如图1 图1 摩托车车架结构示意 所示。 1．左右底管 2．下维管 3．车头转向立管 4．立管加强筋 5．油箱前支承 6．主架管 7左右后车架管 8．左右后斜承管 这些散件必须在夹具上能够逐一定位并夹紧，而且 9．后加强管 10．后脚蹬支承 I1．前脚蹬支承 I2．主站架支承 夹具之问不能相互__F涉，又要便于焊接。由此可知，车 13．侧支架支承 l4．车体盖后支承 l5．座垫支承 架用一次定位完成焊接作业是相当困难的，应当将其分 二、焊装生产线总体布局构成方案 序作业。 从图1可以看出，孽托车车架的构成零部件较多， 1．生产线总体布局 焊缝形式比较复杂。从 自动化程度、成本和生产率的角 在制作总体布局方案时，我们可从以下角度进行考 度出发，经过计算、作图检查和规划之后，可以将焊接 虑： 工序分为车头组件焊接工序 (工件2、3、4、5、6)、左 (1)生产线尺寸的估算 通过分析各工序的零部件 右三角架组件工序 (工件7、8、9)、后车架组件焊接工 特点和大致的l_L装夹具方案，确定各个工装夹具的大致 序 (工序2组件、工件 1O、11、12)和车架总成焊接工 尺寸，注意在确定时一定要留有余量，必要时采用作图 序4大工序 (工序 1组件、工序 3组件、：[件 1、l3、 法进行估算。通过工序划分与计算 ，可以大致推断出整 l4、15)。每个工序内包含数个组件焊接，采用机器人焊 个生产线所需占地尺寸的大小。 接与手工焊接相结合的方式完成整个车架的焊接作业。 (2)确定生产线内各个工序的焊接方式与所需设备 豳 曼 笙丝塑 星蕉 型 参磊 工热加工 WWW．machin{st．com CD ～ f】筻墨量蕉型 形式 为了使焊后工件达到设计要求，就必须在各个工序 (3)确定机器人型号与机器人工作站的数量 对于 的焊接中，使工件的各个焊缝能够达到较好的焊接姿态。 某种工件的具体作业内容，随着工厂的投资、自动化程 尤其是机器人焊接工位，由于有一定的机器人焊接范围和 度、操作方式、车问设备布局、物流方式以及设计人员 机器人各轴的运动轨迹的限制，所以要求焊接工装应当具 的技术水平等多种因素的变化，可以形成多套总体设计 备变换位置的能力。另外，为充分发挥机器人的工作能力， 方案。对摩托车车架的焊接，在实际设计中可以采用两 要把工件的装卸时间