挖掘机摇臂机构的虚拟样机研究.pdfVIP

制造血信恩佐 .，， r. 川J :I.t:lI.:o: . .J .:z.I:I,,r.:_lIlrl_lIlr.l. 而目/噩罐 /CAD/CAM/CAE/CAPP 问一一一一一一一-一一一一一-一旦-蝇 抽回回甜幽幽冉 挖掘机摇臂机构的虚拟样机研究 秦成 1 ， 史淑玲Z ( 1. 海军后勤技术装备研究所，北京 100072 ; 2 摘 要:采用 Pro/E、 Adams、 Matlab 建立了某挖掘机摇臂的机电液一体化虚拟样机模型，并进行了联合仿真分析，联 合仿真的实现方法及仿真试验的结果为挖掘机的优化设计提供了可靠的分析数据。 关键词:挖掘机;虚拟样机;动力学分析 中固分类号: TP391 .9 文献标识码:A 文章编号:1002-2333(2008)03-0133-02 1 引言 虚拟样机技术(Vi rtual ProLo Lyping Technology) 是~ 先进 CAD 技术建立起来的主模型为中心，将其扩展到产 品全生命周期的不同阶段，建立与物理样机相一致的数 字化仿真模型，并对该模型进行评估和测试，通过对不同 参数模型的筛选、更改和优化，将设计思路转化为正确的 数字原型，然后利用数字原型迸行动力学等多种学科分 析的一种技术。 根据分析结果优化产品的设计方案，可以 缩短产品开发周期，降低成本，提高质量[ 1 -51。 图 1 挖掘机摇臂机构的三维实体模型 挖掘机摇臂机构是机械-液压复合系统，本文采用 ProfE 、 Adams 建立了挖掘机摇臂机构的虚拟样机模型，借 加速度等。 然后利用通过 Pro/E 和 Adams 的接口软件 助于Adams/Controls 棋块，将 AclamsfView 模块同 Maùabl MechanismlPro 生成刚体和一些简单约束后，将建立的= Simu link 控制分析软件有机地连接起来，实现挖掘机摇 维实体模型及装配转换到IJ Adams 环境下。 臂机构的机电液一体化联合仿真。 转换时应注意: ( l ) 转换时会出现部分几何特征缺 2 虚拟样机设计 失，如圆变成了多边形、旋转体的轴线丢失等，故能在 2. 1 三维实体建棋 Mech an ism/Pro 下添加的约束尽量添加， 一些必需在 控掘机摇臂机构的三维实体建模包括所有零件的建 Adams 下添加的复杂约束，也可预先在 Mechan isrnlPro 模以及总成的装配，根据挖掘机摇臂机构的结构特点和 中生成一些重要的参考特征(如 Marker 和 Curve 等)。 功能要求. 基于Pro/E 软件的变量化设计和实体造型技 (2)模型转换的默认精度为 3 ，为了提高 Adams 环境下 术，完成各苓件的建模和总成的装配，得到了挖掘机摇臂 图形的质量，可以适当提高转换精度。 机构的三维实体模型如图 l 所示。 2.2 虚拟样机建模