PLC模糊控制在带式输送机控制系统之应用分析.docVIP

　　PLC模糊控制在带式输送机控制系统之应用分析 1 绪论 1.1课题背景 带式输送机是矿山运输的主要设备，为煤矿的生产运输起到关键作用[1]。其结构简单，系统稳定，运量大，操作简单，维护方便，已成为众多工业生产流水线和各种矿产散料运输的理想机电设备，在工业生产中起到重要作用[2]。近年来，随着工业技术的不断发展，同时煤炭产业不断整合升级，煤炭高效化运输迫在眉睫，原先的带式输送机在运行性能和输送量都满足不了煤矿发展的需求。所以大运量、大功率、长距离、高带速的、高性能、节能化正是带式输送机的发展趋势。近些年来发达国家的带式输送机发展取得了巨大进步，输送带整机设计和控制性能上都有较大的提升。这就为带式输送机发展奠定了基础，为节约成本，提高生产效率做出了巨大贡献。与发达工业国家相比，国内在带式输送机方面的技术发展显得相对滞后，国内在大功率长距离带式输送机的核心技术领域上仍然依赖进口，国外技术垄断导致价格居高不下，使得国内企业成本增加，这与大功率长距离带式输送机的大量需求不相符。在此背景下，国内在大功率长距离带式输送机的控制技术方面也有一定的突破，比如皮带综合保护系统，高压矿用组合开关，大型皮带自动化控制系统，矿用变频器等技术都有一定的应用。本文结合西山煤电集团某千万吨级大型煤矿主运带式输送机的电气控制系统进行研究。 1.2课题意义 随着经济的高速发展，企业对带式输送机的需求日益广泛，尤其在港口、煤矿、水泥厂、电厂等领域对带式输送机的需求更多。随着技术的发展，生产规模不断扩大，传统的小功率、中短型、单机驱动的带式输送机已满足不了要求，发展高效带式输送机非常紧迫。目前我国的带式输送机大多带速为 2.5m/s-4.5m/s 之间，最高为 5.5m/s 左右，而国外带式输送机速度可到 7.5m/12m/s，最高带速达到 15m/s，所以在带速方面我国与发达国家相差比较大，为了提高生产效益和经济效益，带速也是急需解决的问题。带式输送机正朝着大功率，长距离方向发展，这就意味着系统中单条输送机长度增加，需要的输送带数量将会减少。所需的工作人员就会相对减少，若每台输送机故障率相同，则系统故障概率将明显减少。这样就明显提高了生产效益，同时也降低了劳动成本，所以发展大功率长距离带式输送机意义重大[3]。 1.3 带式输送机国内外研究现状和发展动态 1.3.1 大功率、长距离带式输送机的驱动装置研究现状 驱动装置一直是输送带技术发展研究的重点，它在输送带安全性和生产效率方面都起到决定性的作用。目前驱动装置主要有：CST 驱动系统、电动机加液力耦合器传动装置、液体粘性传动调速装置、交流变频调速装置等。 （1）CST驱动系统 CST 驱动系统是一种大型带式输送机的驱动系统。CST 工作原理[4]是通过控制器设置加速曲线和软启动时间。在油压的作用下反应盘相互摩擦，其传递给机械设备的力矩与压力成正比。同时自身还带有反馈调节的功能，以保持加速度的稳定性。CST 具有以下优点： 1．改善系统的起动性能。实现电动机空载起动，能提高电机起动转矩，输送带同电动机一起缓慢平稳起动； 2．带式输送机起动平稳，可在较低的力矩下投入运行，避免了带式输送机启动时产生过大的启动张力； 3．系统安全性好，因为控制器检测功能使带式输送机过载时不能运行，从而保护系统的其他机电部件； 2系统总体设计 随着大功率长距离带式输送机的发展，新技术不断地在涌现，带式输送机结构设计朝着合理性、安全性方向发展，与此相关联的带式输送机的控制水平也在不断地提高，正朝着智能化、安全性、易操作、节能等方面发展，在符合煤安规程的要求同时来满足煤矿高效生产的要求，实现无人或者少人操作，减少劳动力，节省电能，延长机电设备的使用寿命，从多方面出发降低经济成本。本章设计了控制系统的总体技术方案，提出了适应现场需求的控制方式，确定了各种技术指标，自动节能、功率平衡、软启动作为本论文研究重点。 2.1带式输送机总体构成 输送带是挠性牵引构件的连续运输机械。其主要机电设备构成包括输送带、托辊、皮带支撑架、自动张紧装置、滚筒、驱动装置、控制器等。 2.1.1带式输送机机械结构部分 输送带又叫运输带，是用于承载和运输物料的载体，其主要材料构成由橡胶和纤维、金属钢丝等复合而成。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体一般主要为钢丝或者织物作为材质，其主要作用是承受拉力，覆盖层主要是橡胶和纤维等材质复合而成，其作用保护芯体不受损伤和腐蚀。由于输送带是多种材料符合而成的复合体，在承载拉力时有较为复杂的力学特性[6]。其主要表现应变的非线性、粘性、滞后性等动态特性。在带式输送机正常运行时，由于负载变化非线性和不固定性的影响，使输送带产生一些非线性的变化和振动，输送带运行可靠性很难得到保证，这样就对机电设备及其部件产生了较大的冲击，输送带既是承载构件