二极管箝位类三电平有源电力滤波机关键技术研究.docVIP

　　二极管箝位类三电平有源电力滤波机关键技术研究 第一章 绪 论 1.1谐波电流产生的原因及其危害 各种电气设备会受到谐波的影响而不能正常工作，周围的通信系统和公共电网之外的设备也会受到危害[2-4]。因此，必须要对电网中的谐波进行治理。传统的治理方案是用 LC 无源滤波器，但它存在只能滤除特定次数的谐波；对电网参数较敏感，可能会发生谐振，使谐波放大；滤波装置比较笨重等缺点，为克服以上问题，有源电力滤波器便应运而生，它除了可以克服以上缺点外，还可以根据谐波频率和大小，动态地对谐波进行补偿，灵活性好，实用性更广泛[5, 6]。在中高压配电系统中，通常要求有源电力滤波器具有高电压等级[16, 17]和高开关频率。但以目前的功率半导体工艺水平，其功率处理能力和开关频率之间是相互矛盾的。为此只能从变流器拓扑结构入手，找到解决问题的方法。由于多电平拓扑具有开关管耐压低，等效开关频率高，容量大，输出电压波形质量好等一系列优点，因此在高压大功率场合受到了越来越多的关注[18, 19]。目前应用较多的两种多电平拓扑结构是 H 桥级联型多电平变流器和二极管箝位型多电平变流器，下面就具体介绍这两种变流器的主电路拓扑和应用场合。 1.2 有源电力滤波器的发展现状 1.2.1 APF 的研究现状 有源电力滤波器的概念和基本原理是由日本学者 H.Sasakai 于 1971 年首先提出的，但是它不但效果不太理想，而且损耗太大以及成本较高，这主要因为它是采用线性放大的原理来产生谐波的。之后 1976 年，美国西屋电气公司的L.Gyugi 教授提出，采用大功率晶体管组成的 P 逆变器来构成 APF 系统。但是，一方面当时的半导体器件研制水平较低，另一方面没有先进的 APF 控制方法，因此，那时人们对 APF 的研究一直处于试验阶段。到了 1983 年，有源电力滤波器已经能够在实验室中得到实现，一方面是因为日本学者 H.Akagi 提出了瞬时无功功率理论[7, 8]，与此同时，电力电子半导体器件研制水平得到很大的提高，以及数字信号处理技术也得到了飞速的发展，例如在我国，1991 年12 月华北电科院、北京供电局和冶金部自动化研究所研制了国内第一台400V/50kVA 的有源滤波器，北交大王良博士也于 1991 年研制出 3kVA 的有源无功和谐波综合补偿器实验装置。接着 2001 年华北电科院又将其容量提高到10kV/480kva。西安交通大学的王兆安等运用多重化技术研制出了 120kVA 并联型 APF 的实验样机[9-11]。清华大学的朱东起、浙江大学的钱照明[12, 13]等也对APF 展开了深入的理论研究与实验验证工作。 第二章 二极管箝位型三电平变流器的发展概括 2.1 二极管箝位型三电平变流器的工作原理 图 2-1 为二极管箝位型三电平变流器的主电路拓扑[29]。正常工作时，必须保证开关管 Sa1和 Sa3互锁，Sa2和 Sa4互锁，因此每一相就都输出三种电平。以A 相桥臂为例，当其处于稳定运行状态时，具体工作过程为：当开关器件 Sa1和 Sa2导通，Sa3和 Sa4关断，且若电流从变流器流向负载，即从 P 点经由 Sa1和 Sa2到达 A 相输出端，则 A 相的输出端电压等于 P 点电压，为 Vdc/2；若电流从负载流向变流器，则此时电流从 A 相的输出端分别经由续流二极管 D1和 D2，流入 P 点，这时 A 相输出端电压仍等于 P 点电压。当功率器件 Sa2和 Sa3同时导通时，Sa1和 Sa4同时关断，同理，若电流从变流器流向负载，即从直流中点O 经由箝位二极管 D5和功率器件 Sa2到达 A 相的输出端，该点电压等于直流中点电压；若电流从负载流向变流器，即电流从 A 相输出端经由功率器件 Sa3和箝位二极管 D6流入直流中点 O，此时 A 相输出端电压仍与直流中点电压相等。当功率器件 Sa3、Sa4同时导通时，Sa1、Sa2同时关断，若电流从变流器流向负载，即从 N 点分别经 D4、D3到达 A 相输出端，此时 A 相输出端的电压与 N 点电压相等，均为-Vdc/2，若电流从负载流向变流器，即电流从 A 相输出端经功率器件 Sa3、Sa4流入 N 点，忽略功率器件的正向导通压降，此时 A 相输出端的电压仍与 N 点电压相等。 2.2 二极管箝位型三电平变流器的控制方法 二极管箝位型三电平变流器的 P 控制技术主要是针对两个目标进行控制：一是控制变流器的输出电压；二是控制变流器的工作状态，如直流母线电压的稳定控制，输出谐波电流的实时快速跟踪、平衡开关器件的输出功率等。本文只讨论载波层叠 P 调制技术[13, 30, 31]和空间矢量 P 调制技术的工作原理和实现方法，对特定谐波消除 P 控制技术不进行讨论。在采样时刻依据调制波与两个载波的