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gps误差种类以与如何解决误差问题.ppt
GPS测量误差有哪些?如何解决呢?
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总而言之,误差大体分为三类
1.信号有关误差
2.卫星有关误差
3与接收机有关的误差
4.其他误差
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亲!误差的来源有哪些呢?
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Source: AC Nielsen, National Marketing Associations of each country
亲!你想了解与信号传播有关误差的内容吗?
概 念
产 生 误 差 的 原 因
信号传播误差的3种误差
电离层气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射,产生自由电子和正离子,所以信号穿过时,路径会弯曲,得不到真正的距离
减弱电离层影响的措施
地球上空距地面高度50-1000km之间的大气层,产生的误差
。利用双频观测
。利用电离层改正模型加以修正
。利用同步观测值求差
对流层与地面接触并从地面得到辐射热能,其温度随高度的上升而降低,gps信号通过对流层时,也使传播的路径发生弯曲,而产生的偏差
。对流层及其影响
。对流层折射的改正模型
。减弱对流层折射改正残差影响
测站周围的反射物,所反射的卫星信号进入接收机天线,将产生干涉,而产生的误差
。选择合适的站址
。对接手机天线进行一定的改造
第一类
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第一类误差 中 (1) 电离层折射解决办法
Source: Consumer survey, team analysis
原理;用两台接收机在基线的两端进行同步观测并取其观测量之差,可以减弱电离层折射的影响,这是因为当两观测站相距不太远时,由卫星至两观测站电磁波传播路程上的大气状况甚至相似。
。利用电离层改正模型加以修正
原理;该模型考虑了折射率n中的高阶项影响,并且是沿着信号传播路径来进行积分。
这种模型把白天的电离层延迟看成是余弦波中正部分,而把晚上的电离层延迟看成常数,其中晚间的电离层延迟量及余弦波的相位项均按常数来处理
原理;因为电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波频率f的平方成反比,如果分别用两个频率f1和f2来发射卫星信号,这两个不同频率的信号就将沿着同一路径到达接收机
。利用双频观测
。利用同步观测值求差
Gps单频
接收机
一般采用
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第一类误差 中 (2)对流层折射解决办法
对流层折射的改正模型
背景;对流层折射·与地面气候,大气压力,温度,湿度变化密切相关,更加复杂
霍普菲尔德公式
萨斯塔莫宁公式
勃兰克公式
E为高度角,以度为单位
s为对流层改正数
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第一类误差中 (2)减弱对流层折射改正残差影响的措施
Source: Team analysis
1.采用上述对流层模型加以改正,其气象参数在测站直接测定
2.引用描述对流层影响的附加待估参数,在数据处理中一并求得
EXAMPLE
3.利用同步观测量求差
4利用水汽辐射计直接测
定信号传播的影响
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第一类误差中 (3)多路径误差
Gps天线接收到的信号是直接波和反射波产生干涉后的组合信号
天线A同时收到来自卫星的直接信号S和经地面反射的反射信号s1,显然这两种信号所经过的路径长度是不同的,反射信号多经过的路径长度称为
程差
反射波
背景
载波相位测量中的
多路径误差
EXAMPLE
卫星
卫星
o
G
A
H
S1
Z
s
s
多路径效应比
伪距测量比载波
相位测量的影响
要严重得多
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第一类误差中 (3)多路径误差
消弱多路径误差的方法
1.选择合适的站址
测站应远离大面积平静的水面
测站不宜选择在山坡,山谷和盆
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