水稻栽秧机液压机械变速器管控策略研究.docVIP

　　水稻栽秧机液压机械变速器管控策略研究 第 1 章 绪论 在全世界尤其是在中国,水稻一直以来都是最为主要的粮食作物之一，其产量接近中国粮食总产量的一半，水稻的产量直接关系到我国乃至全球的粮食安全[1]，而水稻的及时高效率的播种对水稻产量的高低至关重要，原始的手工插秧已完全不能满足当今在劳动力紧缺,稻田面积庞大条件下水稻播种的要求。在这种情况下水稻插秧机应运而生，水稻插秧机的高效率性完全可以适应当今水稻插秧的要求，但不同的水稻插秧机在工作质量，工作效率以及燃油经济性等方面上却千差万别，随着当今世界能源日益紧张，国际油价不断攀升，良好的燃油经济性对车辆来说非常重要，特别是对于农用车辆，其工作环境恶劣，工作负载变化频繁剧烈，其发动机不能像普通车辆的发动机那样拥有一个相对稳定的工作状态，水稻插秧机的动力性能和经济性能都得不到保证，因此使用能够与发动机良好匹配的变速器，设计一种兼顾动力性和经济性的智能控制策略，对水稻插秧机的燃油经济性，工作质量和工作效率至关重要。 1.1 水稻插秧机底盘变速器国内外发展现状 1.1.1国外发展现状 水稻的产区主要集中在亚洲，这决定了生产水稻插秧机的国家主要集中在亚洲地区，其中日本和韩国生产的水稻插秧机的机械化水平最高，技术最为先进，是水稻插秧机研究和制造水平最高的国家[2]。普遍认为韩国水稻插秧机的技术来自于日本，所以说日本在水稻插秧机领域是处于世界领先地位的。日本水稻插秧机的生产商主要有久保田、洋马、井关、三菱和日立等企业，其中久保田、洋马和井关是日本最大的三家农用机械制造商[3]。韩国水稻插秧机主要生产企业有东洋、国际、大同、亚细亚等。国外水稻插秧机发展迅速，在上世纪 50、60 年代就由步行式水稻插秧机过渡到了乘坐式水稻插秧机，乘坐式水稻插秧机经过几十年的不断发展，其底盘变速器也由过去的机械式多档位有级变速器和液压式变速器，发展到现在较为先进的液压机械无级变速器 HMT。现在国内市场上进口的国外水稻插秧机所使用的变速器，大多采用液压无级变速器（HST）和液压机械无级变速器（HMT），如日本井关公司的 2Z-6B(PZ60-HGR)高速乘座式水稻插秧机、日本久保田公司的SPU-68C 乘坐式水稻插秧机如图 1.1 等都采用了液压无级变速器，国际京田RGO-6 乘坐式水稻插秧机、洋马 vp 系列水稻插秧机如图 1.2 都使用了世界先进的 HMT 变速器。但依然不乏有使用机械式多档位变速器的水稻插秧机，如韩国东洋公司的 P600 乘坐式水稻插秧机如图 1.3。 1.1.2国内发展现状 虽然在 20 世纪 50 年代，我国就开始对水稻插秧机进行研究，但之后我国水稻插秧机的发展十分缓慢，直到 20 世纪 90 年代我国大量引进了日本、韩国、台湾等国家和地区的水稻插秧机后，我国水稻插秧机才得到了较大的发展[4]，近年来国家对农用机械投入了更多的人力物力，加大了水稻插秧机的研发力度，使我国水稻插秧机技术有所提高，但整体上我国的水稻插秧机与世界领先水平还有较大差距。由于我国在水稻插秧机上的研究主要是借鉴日本等其他先进国家的经验，所以我国水稻插秧机的底盘变速器的发展也主要经历了由机械式多档位变速器和液压式变速器到液压机械式无级变速器的发展过程，市场上国产的水稻插秧机大多都采用液压无级变速的形式如：中机南方机械股份有限公司生产的 2ZG630A水稻高速插秧机如图 1.4、2ZG824 乘坐式水稻插秧机，广州市科利亚农业机械有限公司生产的 2ZK-6 型水稻插秧机。现在国产的水稻插秧机采用液压机械式无级变速器 HMT 的较少，只有少数水稻插秧机生产厂家生产了应用了 HMT 变速器的水稻插秧机产品如：南通富来威农业装备有限公司生产的 2ZG-6DK 乘座式高速插秧机如图 1.5。 第 2 章 水稻插秧机 HMT 的传动原理及与发动机匹配原则 2.1 液压机械无级变速器的类型及其基本原理 液压机械无级变速器主要由液压传动部分和机械传动部分两部分组成，由于液压传动部分可以提供无级变化的传动比，该传动比与机械传动部分输出的固定传动比综合，就可得到一个在一定范围内连续变化的总传动比，但由于这个总传动比变化范围较小，所以液压机械无级变速器一般由多个段位组成，在各段位内传动比都可以在小范围内连续无级变化，只要合理设计液压机械无级变速器的参数，就可以把各段小范围无级变化的传动比综合，得到一个范围较大的无级变化的传动比，使液压机械无级变速器更好的满足各种工况的要求。液压机械无级变速器有多种不同的类型，主要分为：液压机械分流传动变速器 、 液 压 机 械 连 续 无 级 变 速 器 （ Hydro-Mechanical Continuously VariableTransmission 简称 HMCVT）和液压机械变速器（Hydro-M