经济型数控机床的网络通讯和控制技术研究.docVIP

　　经济型数控机床的网络通讯和控制技术研究|第1 ... 近年来，随着计算机和网络通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用，制造业无论是观念，还是技术都发生了很大的变化。传统的以相对固定的机器和生产场所为中心，由上至下进行管理控制的大批量制造生产模式正逐步向以人为中心，基于技术的先进制造生产模式转变。全球制造的思想就是利用异地的资源(设备、知识、人力)来制造市场所需产品，从而加工单元的远程监控技术就成为它的重要组成部分。要实现加工单元的远程监控，首要解决的问题是数控机床的网络通讯和控制技术问题。 本项目就是解决传统经济型的数控机床的网络通讯和控制技术问题，通过网络来实现NC程序的中央服务器集中管理及网络通讯。从而适应现代先进制造技术的发展。 1、需求分析 1.1 传统经济型数控机床存在的问题 传统经济型的数控加工设备按数控系统分类主要有：FANUC系统(其中包括3T、7M、HC-6、6MB等)、AB公司系统、国产3B线切割系统等：按数控程序输入/输出通讯接口类型分有三类：一类为仅有RS232/RS422串行口，二类为仅有纸带阅读机8/5单位并行口，三类同时包括前两类接口。这三类机床同时还存在同样的问题就是：内存容量较小，不适应复杂、大型面、高精度、长程序零件的加工：它们的对外接口能力差，没有DNC功能，不能实现在线加工以及网络控制等问题。 1.2 希望的解决方案 本着满足最基本的应用需求、且留有一定的可扩充性及性能提高的潜力的前提，来改善数控加工技术应用环境。就此提出了以下解决方案：机床通讯接口的硬件改造，针对各类机床设计相应的通讯接口板卡：通讯控制软件的开发，以实现各机床的单机通讯功能：开发其它辅助功能(如：数控程序中加工信息的提取、数控程序图形模拟、长程序的在线加工等)，弥补和增强原数控系统功能：网络体系的选择与通讯协议的定义及网络系统控制软件的开发，实现数控程序的中央服务器集中管理和网络通讯。 2、系统结构 2.1 网络系统构成及功能 整个网络系统是由中央服务器、网络接口、双向数据转换器、现场服务器、1分N口并行数据收发器、数据接收器以及经济型数控机床等组成。网络系统的系统构成示意图见图1。系统工作方式为客户/服务器方式。 图1 中央服务器是整个网络的中枢部分，它主要完成的是对各级服务器的整体控制。它采用后台中断工作模式，不需要人的干预，而且其前台还可以进行其他工作。 现场服务器是客户端，既担任起数控服务器的功能，又具有强大的网络通讯功能，它接受中央服务器下达的各项任务：从网络上获取由中央服务器传来的数控加工程序的数据信息，并把这些数据信息传送到NC文件库：将已加工过的数控程序反馈到中央服务器。能从系统的NC文件库中提取相应的数控代码，并从中提取有关的加工零件数据和信息，对其进行处理，实现NC程序的图形模拟等工作。另外，对需用长程序的零件加工，现场服务器还完成长程序的在线加工任务。 现场服务器可同时服务于多台数控设备，根据需要在车间一定的空间范围内(比如：一个小的工作间，一个小的局部区域)设置网络节点，放置一台PC机作为现场服务器，一台服务器根据实际需要靠选用1分N口并行数据收发器来服务于多台数控设备。 2.2 系统网络体系结构及通信协议的选择 系统中的各种信息都是通过网络来传输的。在计算机网络发展上，影响较大的网络体系主要有：OSI七层参考模型和TCP/IP体系结构模型。OSI参考模型是ISO7498国际标准。TCP/IP体系结构是当前流行的Inter网络所使用的体系结构，尽管它不是国际标准，但在计算机网络体系结构中却占有非常重要的地位。这是因为虽然OSI的体系结构从理论上讲比较完整，其各层协议也考虑得很周全，但事实上，完全符合OSI各层协议的商用产品却极少进入市场，远远不能满足各种用户的需求。然而使用TCP/IP协议的产品却大量涌入市场，几乎所有的工作站都配有TCP/IP协议，并已成为计算机网络事实上的标准，通称“工业标准”。为此，我们在数控机床的网络通讯系统中，采用的是TCP/IP的网络体系结构，该体系把计算机网络分为四层，即应用层、传输层、网络层和网络接口层。 TCP/IP体系结构为传输层制定了两种协议即：传输控制协议(TCP)和用户数据包协议(UDP)，UDP为用户提供进程无连接的数据报协议，数据包以独立包的形式传送，服务不提供无错保证，数据可能丢失、重复或失序：数据包的长度也受一次处理最大长度的限制(默认值为8192字节，最大值为32768字节)，不进行包的拆分和重组操作：而TCP协议是一个可靠的全双工的字节流的面向连接的协议，TCP和UDP相比传输可靠、数据无差错、无重复，可按发送顺序接收，数据为字节流，其长度不受限