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第21卷第3期 机电产品开崖与 新 VO1．21．No．3
2008年5月 Development＆ Innovation of Machinery＆Electrical Products
直接转矩控制系统的模糊控制方法研究
姚子力 ．蔡斌军
(1．湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭 411105；2．湖南工程学院，湖南湘潭 411101)
摘 要：直接转矩控制是一种新型控制方法。本文针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速范围内转
矩脉动大的问题。在传统直接转矩控制基础上，运用模糊控制进行逆变器的开关状态选择，并
对定子磁链进行低通滤波补偿。仿真结果表明此算法有效性和可行性。
关键词：直接转矩控制；模糊控制；低通滤波
中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1002—6673(2008)03—156—03
0 引言 1直接转矩控制系统原理
直接转矩控制技术 fDTC1是近年来继矢量控制技 异步电动机的直接转矩控制系统结构如图1所示。
术后．发展起来的一种新型的、具有高性能的交流变
频调速技术。它不需要解耦电机数学模型，而强调对
电机转矩进行直接控制，即用空间矢量的分析方法，
直接在定子坐标系计算与控制交流电动机的转矩。它
采用定子磁场定向．借助于离散的两点式控制产生脉
宽调制信号．直接对逆变器的开关状态进行最佳控
制．以获得转矩的高动态性能 Ill。
然而。传统直接转矩控制系统中磁链和转矩的调节
图 1直接转矩控制结构图
均采用施密特触发器。电压矢量的选择依赖于定子磁链
Fig．1 Diagram of direct torque control
误差、电磁转矩误差和定子磁链位置角，在施密特触发
根据电机模型。定子磁链矢量：
器容差不变的情况下。导致误差很大和很小时所选择的
f
电压矢量是一样的。从而使启动和转速指令突变时响应 = 『(u 一i R~)dt (1)
偏慢。针对上述问题，学者们提出了许多解决方法。文
献 『2】中采用矢量细分和空间矢量脉宽调制 (SVPWM) sB=f( i RS)dt (2)
方法控制每个周期的开关时间．从而减小转矩脉动。该
I [=~ sfl2 (3)
方法不仅算法复杂，还产生了不必要的高开关频率。文
其中：IIJ 一定子磁链幅值；R 定子电阻，IIJ ，IIJ88，
献 f31中采用比例积分调节器代替转矩和磁通滞环控
U ，UsB，i 和i 厂 定子磁链，定子电压和定子电流在
制器减小转矩脉动，但增加了DTC系统的复杂性。
静止坐标系c,13中的 和t3值。转子磁链与定子磁链的
本文提出一种新的减小转矩脉动的控制方案。计算
夹角：
简洁。控制结果比较精确，仍具有传统直接转矩控制系
0=arctan (4)
统结构简单的优点。仿真结果表明，该方案能大大减少
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