直线步进电机闭环控制的数字阀研究.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷第 11期 MACHINET0OL HYDRAUL1CS V0l_36No．1l 直线步进电机闭环控制的数字阀研究 王成宾，权龙 (太原理工大学机械电子研究所，山西太原030024) 摘要：研究了一种采用直线步进电机控制的数字阀的结构原理及其控制方法，同传统采用旋转式步进电机控制相比， 采用直线型直接数字控制，可不用中间转换环节，避免了由于中间转换环节的磨损所带来的控制误差。在控制方法上，采 用闭环控制方法，克服了开环控制容易失步的缺陷，达到精密定位控制的目的。试验结果表明采用直线步进电机驱动液压 阀的思路是可行的。 关键词 ：混合式直线步进电机；数字阀；动态特性 ；单片机 中图分类号：TH137．52 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)11—038—4 ResearchontheDigitalValveControlledbyLinearSteppingMotor thClosedLoopControl WANGChengbin，QUANLong (InstituteofMechantronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Theunitconstructionprincipleandcontrollingmeansofdigitalvalvecontrolledbylinearsteppingmotorwerestudied． Comparedwiththetraditionaldigitalvalvecontrolledbyrevolvingsteppingmotor，thisnewtypeofdigitalvalve，withoutthepartofin— termediateconversion，avoidsthecontrolerrorcausedbytheabrasionoftheintermediateconversion．Withclosedloopcontrolasthe controllingmeans，thedigitalvalveavoidsthedisadvantageofstepoutcausedbytheopenloopcontrolandrealizestheprecisepositio— ningcontro1．Theexperimentalresuhshowsthefeasibilityofusinglinearsteppingmotorasthedriverofdigitalvalve． Keywords：Compositelinearsteppingmotor；Digitalvalve；Dynamiccharacteristic；Single—chipmicrocomputer 0 引言 通过研究发现，对于由旋转步进电机与液压阀组 随着电液伺服系统和计算机技术的发展，电液伺 合形成的数字阀，步进电机与液压阀之间的耦合接口 服系统与计算机控制技术的结合越来越紧密。液压技 方式已成为设计数字阀的关键。现有耦合接口采用丝 术与计算机控制技术接 口主要通过 比例阀和数字阀， 杠机构和凸轮机构，将旋转步进电机输出的步进旋转 二者比较，数字阀的优点是可直接与计算机接口，不 运动转换为直线运动，推动阀芯运动。由于摩擦的存 需D／A转换器，输出量准确、可靠，由脉冲频率或 在，转换机构不可避免地会产生磨损，从而导致控制 宽度调节控制 ，抗干扰能力强；可得到较高的开环控 上的未知死区和零点漂移，会造成液压系统大的控制 制精度等。目前，数字阀在控制原理上有高速开关阀 误差，目前数字阀主要用于先导控制和中小流量控制 和增量式阀二种 ，二者应用场合不同，增量式数字阀