利用PLC进行故障诊断.PPT

* G43位参数组合决定了FANUC的运行状态。 因此要使DNC运行状态正常，要求G43.0和G43.5同时为1。 * 通过PMC的[STATUS]画面能够看到当按下操作面板上的F1键时，X5.4为ON状态。说明F1的信号输入为X5.4。 * 在梯形图中增加内容如图。 * 把修改好的梯形图用CF卡传到数控系统，用软键F-ROM执行备份。 * FANUC PMC 功能指令 控制条件 ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。 说明 1~8号定时器的设定时间单位为48ms（最大设定时间为1572.8s） 9~40号定时器的设定时间单位为8ms（最大设定时间为262.1s） 延时定时器 * FANUC PMC 功能指令 控制条件 ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。 说明 固定定时器号为1~100，设定时间精度为8ms，设定范围为8~262136ms，执行时间为8ms的整数倍。 固定定时器 * FANUC PMC 功能指令 控制条件 ATC=0时，MOVE指令不执行；ATC=1时，执行MOVE指令，输入数据（1个字节）与比较数据的高、低4位数据进行逻辑与运算，把运算结果传送到输出数据的地址中。 说明 左图中是将由机床输入的某一编码信号与另一信号共用地址X35中的编码信号分离出来，传送到地址R210中。 逻辑乘数据传送指令 * FANUC PMC 功能指令 控制条件 BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不执行COMP指令，W1不变；ACT=1时，执行COMP指令 ，比较结果输出到W1。 说明 数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址 比较结果输出：当基准数据＞比较数据时，W1=0；当基准数据≤比较数据时，W1=1。 数值大小判别指令 * FANUC PMC 功能指令 控制条件 BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不执行COIN指令，W1不变；ACT=1时，执行COIN指令 ，比较结果输出到W1。 说明 数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址 比较结果输出：当输入值≠比较值时，W1=0；反之，W1=1。 一致性检测指令 * FANUC数控系统PMC诊断画面 SYSTEM SYSTEM * 顺序梯形图显示画面（PMCLAD） * PMC的I/O信号和内部继电器的状态显示(PMCDGN) * 数控车床 电动刀架PMC控制 1-刀架电机 2-定位盘 3-定位销 4-刀位检测盘（霍尔开关） 5-磁体 6-转位套 7-碰销 8-刀架体 9-蜗轮丝杠轴 10-刀架底座 四工位刀架结构图 * 刀架换到过程 刀架定位 刀架抬起 刀架转位 四工位电动刀架的换刀过程 刀架锁紧 * 电动刀架换刀过程的PMC控制 PMC信号定义 选刀过程的PMC 刀位信号丢失PMC 刀位锁紧信号丢失PMC * 数控车床刀架电机控制线路图 * 执行换刀指令时，电动刀架不动作 执行换刀指令时，系统发出电动机过载报警 执行换刀过程中，某个刀号不能执行正常换刀控制 执行换刀控制时，刀架一直转或发出超时报警 4 1 2 3 电动刀架控制中的常见故障 每次执行换刀时，刀架夹紧不到位 5 * FANUC系统急停回路 * X8.4和X8.5为机床面板和手轮急停按钮开关信号，X6.0为机床防护门开关信号，F1.7为机床准备好信号，F0.6为伺服准备好信号，Y5.0为垂直轴电机抱闸开关信号，R100.7为超程解除开关信号，*为负逻辑有效。 FANUC系统急停故障可能原因 电气方面 伺服故障 系统参数 机床机械 * 沈阳FANUC系统机床一急停信号梯形图 X2.2---润滑开关 X1.1---变频器报警 X8.4---面板急停PMC信号输入（ESP） F45---主轴报警（ALAM） G8.4---CNC急停信号输入（G*ESP） K10.2主轴电机选择） * 急停故障PMC图 沈阳FANUC系统机床一急停信号梯形图 * 通过对沈阳数控车床增加DNC在线加工功能说明PLC的应用。 * 利用F1键设定DNC功能 * 在FANUC 0i 系列数控系统中，G43#5为DNC开关状态。 通过按键SYSTEM---[PMC]---[PMCDGN]---[STATUS]---[FORCE]对G43#5强制为1。 * 把参数20设为I/O=4，1