北京信息科技大学智能车大赛章程与竞赛安排-北京信息科技大学教务处.DOC

首届北京市大学生机器人大赛 竞赛规则 大赛组委会 2012-6-1 目录 FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则 3 舞蹈机器人（个人赛，双人赛）比赛规则 7 舞蹈机器人（八人赛）比赛规则 9 机器人创意设计组比赛规则 11 中型组机器人足球赛规则 12 类人机器人田径赛（长跑，短跑，障碍跑）规则 13 1.短跑比赛（Dash） 13 2.长跑比赛（Marathon） 13 3.避障跑比赛（Obstacle Run） 13 机器人武术擂台赛规则 14 一．拳击比赛 17 二．击剑比赛 17 类人机器人球类赛（点球，投篮，高尔夫）规则 19 1.点球比赛（Penalty Kick） 19 2.投篮比赛（Basketball） 19 3.高尔夫球（golf） 19 竞赛官方网站http:// 现已正式开通，后续的有关信息都将通过该网站发布，请各高校及时上网了解有关情况。 FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则 1.电脑要求： 硬件： 硬件名称 规格 CPU P4 1.6G 或更高 内存 256M 或更大 显卡 GeForce4 MX440 或更高 硬盘 10M 硬盘剩余空间 操作系统：Windows 2000，Windows XP 或更高。 比赛平台： FIRA SimuroSot 5vs5仿真平台 下载网址：/ FIRA SimuroSot 11vs11仿真平台 下载网址：/ 2.人员要求： 裁判员一名，负责比赛时特殊情况的判别和处理。 记分员一名，负责对比赛记录比分，由于平台对进球比分统计有误，帮必须由人手工统计。 3比赛规则： 规则0：一般规则 比赛目的 （a）用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。 (b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。 (c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。 基本原理 (a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。 (b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。 (c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序，再将客户端连到服务器。接下来是比赛准备，包括系统启动与各队机器人的位置。最后，比赛开始。 裁判的作用 (a)控制比赛的开始，暂停与结束。 (b)对犯规进行处罚。 规则1：场地 （1）场地尺寸（图1.1） 赛场为黑色长方形场地，尺寸为1130pixel x 788pixel ，有5 个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel×42pixel 的等腰三角形以避免球进入角落。 图1.1 （2）场地标记（图1.2） 比赛场地标记如图1.2 所示。中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel，垂直于球门线28pixel 。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为灰色，4pixel 宽。争球时机器人的站位（圆）标记为蓝紫色。 图1.2 （3）球门 球门宽246pixel，没有横梁和网。 （4）门线与门区 门线是恰好位于球门前长246pixel 的直线。门区包括位于球门前尺寸为426pixel×90pixel 的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为123pixel，垂直于球门线高度为28pixel。 （5）球 用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径5pixel。 （6）机器人 机器人为10pixel×10pixel 的正方形。每个机器人着赛前选定的队服。 （7）场地位置 场地位于屏幕中央。 （8）控制菜单 控制菜单在场地上面。 （9）时钟 时钟位于控制菜单左边。 （10）记分牌 记分牌在控制菜单右边。 规则2：比赛次序 （1）准备 各队将自己的客户端程序输入客户端电脑并运行，将自己的客户端连接到服务器。 （2）开始 当裁判按下服务器菜单的“start” 比赛开始，按下“break”比赛中断，按下“stop”比赛终止。按动键盘上的“Esc”键回到Windows。 规则3：比赛时间 比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息10 分钟。在换人、更换场上受伤的机器人、暂停或其它必要情况下，计时员应暂停计时。 如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以延长5 分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。 规则4：记分方法 (1)获胜者 当整个球越过门线时即破门得分，此时该球队计分牌就自动加1。根据记分牌数据大小决定获胜队。 （2）平局处理 下半场比赛结束后，若双方打成平局，则通过突然死亡法决定获胜者。休息5分钟后，进入加时赛，加时最大周期为3分钟，其间先得分的球队为获胜者。如果追加3分钟后仍是平局，则通过点球决定获胜者。每个球队可射3次点球。在这时只有一个踢球员和一个守门员上场比赛。守门员在自己的球门区内，踢球员和球的位置同规则7。裁判吹哨后，允许