实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略.pdfVIP

第46卷第2期 西安 交通大学 学报 V01．46No．2 OFXI7AN UNIVERSITYFeb．2012 2012年2月 JOURNALJIAoTONG 实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略 赵鹏1，楼佩煌1，刘明灯2，满增光1 (1．南京航空航天大学机电学院，210016，南京；2．南京四开电子企业有限公司，210007。南京) 摘要：为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过 切，提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略．该方法应用切削运动的S形曲线 速度规划方案，对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测，整体提前寻优确定S形速度 前瞻的过程参数，并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划．仿 真和试验表明，采用该方法进行速度前瞻处理时，可使加工速度平滑连续，不仅消除了各驱动轴运 动突变引起的冲击振动，而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题，因此降低了曲面轮廓 误差，满足了高速高精度的加工要求． 关键词：数控；前瞻控制；S形曲线；速度规划 中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：0253-987X(2012)02—0064一06 CNC Look-Ahead MachiningVelocity Strategy RestrictedMachineAxisDrive by Ability ZHAO Pen91，LOUPeihuan91，UUMingden92，MANZengguan91 of MechanicalandElectrical ofAeronauticsand (1．College Engineering，NaNingUniversity Astronautics，Nanjing210016，China； SKYElectromcs 210007．China) 2．Naming Enterprise Co．Ltd．，Naming curvatureof Abstract：In numerical high regionhighspeedcomputer machineaxismotion and overshootsoften shock，mechanicalvibration occur．Anovel cutting CNC look-aheadbasedonmachineaxisdrive constrictionis machining velocity strategy ability S-curve isutilized，andthe are proposed．Thevelocityplanning velocityplanningparameters achieved the of by and therotateaxisandlinearaxisont