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计算机控制系统课件的开发 胡义．仇#庆。崔岩。扬远征 (东北也力夫学．吉林吉#132012) t^#。 *■目：*#“#q}*；^t*；《** ÷目*女{C,a34 女■#*日：B 利心十算机快建强大的数值f博、遵籼判断等信豇加』 MATLAB语育髂为第四代缩程语言，程序衙清、可凄性 能力，计算机控勰景巍可H宴理常规控制“外更复杂更生面 诅强而且调试1分容易。是MATL^B重要组成部分，周此．我 的控铺方案。耐时。汁算雌科应用TI业控割实践所提出来 们选撵^I^似B作为算法宴现的I具。实验课件内容如图2 的一系刊Ⅷ论与I程上的捌题，X进一步促进和推动r拄制所示。实验浑件有：模型输^、模璺离敲化、数字仿真和系统 理论和汁算机拄木的发腱目。多啦体不仅信息容量大、反馈厦 j殳计等。 时．而且还共有高度的集成性良好的交互性等特点．其能梅 多种伯且同时或交替的作用蛤学习者的感官．“促进掌习者 的记忆和理解。我们开显的‘计算机控制系统谭件有理论教 学和散字实验两部分，基率包括丁谖门谭程的主要内容，可作 为教材和实验的补充内容。 1课件系统设计 理论谭件采增^udm_m平台开发．^uthoⅣ玳具有可 视化编程模式，具有直接创作赴理图、文、动禹的能力；具有 多种交互类型，动卷链长功能：挺雠和模块功能；提供参平 2课件模块设计简介 台支持；提供罔络支持等功能和特点H．主要功诧如图I所 示。内容主耍有：计算机控甜系统概进．z变换厦z{々遵函 21理论瀑件 数．}}算机控制系统分析，计算机控制累鞔离徽化．计算机控 主要内容有：计算机控翻系坑概述、z变换及z传遵函 制系统仿真．计算机控制系统仿真设计．汁算机控制景境设 敷、计算机控制系统分析、计算机控制系统商敞化、计算机控 计’实现等。 制系筑仿真避计和计算机控制系统设计与实现，共7十主要 部分，用3为理论谭件的部分内窑。 尸”一。^_。4*tn9 勰 }*-十^tHq计^*^自^^^t ≈≈*q44十*≈^^#*^# ：一圳-，一·p，·’t^nqI ，。．，。。。。。。。。：}I聱’鼍§ +。·d’㈨ 、确 +，H 匮 目3蒜蟪一-毗。．00；-“ 作tltlI_B羿：蔷10烈-101％-O卜8】*(∞∞K)，Ⅱ7#m^．m#．H$#q理t#＆月女自∞研＆目t#I#。 86 (装备制造技术)2011年第1期 t2g验谭件 宴睦躁件共有4个主要部分．下面以扳点配置为倒．说暇 报点配置的实验过程。 首先调用输^模块．犄^用环传递甬敷个 1) f“)；l，(j2…0,2 辅^模块如田4所示．最毵阶跃响应曲线如图5所示．2 然系统性能不罄好，在指定撮点为3“i．3一·后．其响应曲线 如融6所示。 口6＆^E■t*R■＆■＆ — (计算机控崩系统谋件“Au岫w小为开发平台．综台