原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
通 镶 电潦 技 术
2012年 3月25日第 29卷第2期 TelecomPowerTechnology Mar．25，2012，Vo1．29No。2
文章编号：1009—3664(2012)02—0025—04 t 舞芽
基于 MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计
刘家鑫
(大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028)
摘要：直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速 系统数字控制的特点和直流调速 系
统模型的建立 ，重点介绍 了数字PI控制器和利用 Z域根轨迹 的设计方法，以及用 MATLAB进行 了设计过程的仿真和稳
定性、动态特性的分析 。
关键词 ：直流调速 ；数字 PI控制器 ；Z域根轨迹法；MATIAB仿真
中图分类号：TM33，TP272 文献标识码：A
AnalysisandDesignofDCSpeedDigitalControlSystem Based·onMATLAB
LIU JIA-xing
(CollegeofElectricalInformation，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China)
Abstract：DigitalcontrolofIX；speedcontrolsystem iswidelyused．Thispaperbriefl3rdescribesdigitalcontrollea—
turesoftheIX；drivesystem andIX；speedcontrolsystemmodel，mainlyintroducesthedigitz1PIcontrollerandthemethod
ofZdomainrootlocusdesign，thensimulatesthedesignprocessionbyMATLAB andanalyzesthestabilityanddynamic
characteristics．
Keywords：DC speedcontrol；digitalPIcontroller；Zdomainrootlocus；MATLAB
0 引 言 1 系统数学模型的建立
随着计算机技术的发展，直流调速系统的数字化 控制
控制已得到广泛应用。较之传统用模拟电路实现直流
调速系统的触发和调节，数字调节器有着明显的优势。
即用微机执行数字PID运算程序代替模拟转速调节
器和电流调节器，而转速给定、转速反馈和电流反馈经
A／D转换器变成数字量送人微机 (或单片机)，微机的
图1 控制系统结构图
运算结果通过 D／A转换器变成模拟量作为可控整流
装置的触发控制电压。这种方式不但克服了电网电压 直流电动机在额定励磁下的等效电路如图2所
波动对触发精度的影响，而且在一定程度上也减小了 示，其 中电枢回路总电阻R和电感L，包含电力电子变
因器件老化、温度变化引起的运算误差。由于计算机 换 内阻、电枢电阻和电感 。
具有高精度、高速度和编程灵活等优点，可以在系统中 R L
灵活的使用各种算法实现最优控制；并且对控制结果
的观察更加 明确，对控制结果的分析也可以在显示器
上绘制曲线来表示_1]。
计算机控制系统的经典设计
文档评论（0）