高性价比电机中齿槽转矩的研究.docVIP

高性价比表面式永磁电机的齿槽转矩 作为永磁电机设计中所要考虑的一项非常重要的因素，齿槽转矩已经被广泛的研究持续几十年之久。本文着重于研究齿槽转矩在用两种不同形式的高性价比永磁体设计的表面式永磁电机中的效果。通过有限元分析和实验验证，结果表明，在采用这两种高性价比永磁体设计的表面式永磁电机中可以获得较低的齿槽转矩。 一.概述 在永磁电机中，电磁转矩的产生机制是永磁体产生的转子磁场和由定子绕组产生的定子磁场相互作用。迄今为止，学者们提出很多种方法来描述永磁电机中由永磁体和定子绕组在气隙中形成的磁场。通过更好的理解永磁电机气隙中的磁场分布情况，便可以由此来预测其所产生的电磁力。 多年以来，如何使永磁电机输出高质量的转矩一直是一个非常热门的研究领域。齿槽转矩，以及由于绕组通电产生纹波转矩，已经成为永磁电机设计，特别是表面式永磁电机设计中所要考虑的非常重要的因素。几十年来，人们通过解析法和数值分析法提出过各种假设来预估齿槽转矩。人们也提出过各种减小齿槽转矩的方法，例如，极槽配合的选取，磁极形状的优化，磁极偏移，磁极分段，极弧因数的优化，无齿槽设计，斜槽以及其他方法。另外，在快速优化以及齿槽转矩最小化设计中，数学算法也起着一定的作用。 众所周知，永磁体，即文中所提的NdFeB，仍然是电机设备中最为昂贵的一个部件，但是在有关齿槽转矩研究的文献中，通常很少去考虑永磁电机的成本。在【22】中，已经做在保证电机性能的条件下去减少永磁体的体积。但是，通过将会在第二部分的讨论，可以知道，永磁体体积的减少并不一定能降低成本。 由于在日常生活中，越来越多的产品需要应用到永磁电机，所以对于永磁电机的设计者们来说，在优化电机性能的同时减少电机和体积和永磁体的用量显得越来越重要。 在本文中，将会评估高性价比永磁电机的设计方案。其中会选择两种高性价比电机来作进一步研究。研究结果表明，与最初的SPM电机设计方案比较，在保证高性价比的条件下，获得了较小的齿槽转矩。文中将运用有限元法来进行深入分析，并用实验来验证结果。 二.高性价比永磁体的设计 举例来说，一个四极六槽的SPM永磁电机，如图1所示。它主要的设计参数如表1所示，它将可作为参考电机。 有一种很普遍且成本很低的为永磁电机制作NdFeB永磁体的方法就是在各向同向平行充磁的大块永磁块中将永磁体切成所设计好的小块弧形平行充磁的形状，这种方法在中国应用尤为广泛。如图2所示【33】。由图中我们可以看出，这种方法不仅浪费了大量的材料，而且对于每个永磁体的弧口还需单独切割，而这又增加了制造的成本。 因此，人们用了各种方法来设计高性价比永磁电机，同时对于磁极的形状也做了很多尝试，包括面包块状和偏心轮状。而如图2.1所示，最佳的设计方案是将两者合二为一。运用这种方法不仅可以大量节省原材料，而且可以使切割过程大大简化，还可以节省将近一半的切割时间。因为运用此种方法，两个磁体间只需切割一次，而不是像原来那样需要切割两次。举例来说，基于如图1所示的表面式永磁电机，通过用高性价比永磁体设计，在不考虑永磁块两边加工浪费的条件下，至少会节约30％的稀土永磁材料和50％的加工时间。由于NdFeB永磁体材料是永磁电机中最昂贵的材料，所以以上所节约的成本是非常可观的。 依据高性价比永磁体设计理论，设计了两种类型的SPM电机。如图3（a）所示的SPM电机，该电机中，磁极中均有内外两个表面，且气半径与最小转子磁极内径一致。那由此，其空气隙自然相对不均匀。相对的，如图3（b）所示电机，该电机的磁极同样具有内外两面，但其半径与最大转子外径一致。因此，该电机具有均匀的空气隙，当然也有可能会根据需要而设计成不均匀的气隙。这个将在稍后继续介绍。 在本文中，将在第三，第四部分分别讨论齿槽转矩在高性价比SPM电机中的应用。 三． SPM-A中的齿槽转矩 本文采用有限元法来进行分析， SPM-A电机的分析结果如图4所示，由图可以看出，由高性价比方案设计出来的SPM-A电机的气隙的空间分布更趋于正弦。从而EMF相比于SPM-0更接近于正弦。如图表4（e）所示，齿槽转矩也显著减少了，相比原峰值，峰值大约减少10%左右。在本章剩余部分，将会分别做有关磁极厚度，极弧角度，转子极对数以及分割比例对于减少高性价比永磁电机齿槽转矩的影响。 为了简单起见，每次仅考虑一个设计方面。首先建立一个2维模型，这样就可以计算出在两种设计方案下的齿槽转矩。结果表明，在“高性价比”设计方案下的齿槽转矩峰值仅为最初设计方案下的50%。 在本章中，所有按原始设计方案设计的永磁电机均称为SPM-0型电机，而新版设计方案设计的电机均为SPM-A型 A.磁极厚度的影响 如图表5所示为在不同磁极厚度下，具体6mm,5mm,4mm,3mm,2mm,的情况下SPM电机的