无刷双馈电机转矩和转速的无源性控制 passivity-based control of torque and speed of brushless doubly-fed machine.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷双馈电机转矩和转速的无源性控制 passivity-based control of torque and speed of brushless doubly-fed machine.pdf

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无刷双馈电机转矩和转速的无源性控制 passivity-based control of torque and speed of brushless doubly-fed machine

无刷双馈电机转矩和转速的无源性控制韩力潘红广刘航航罗杰王华重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400044 摘要：为了提高无刷双馈电机(BDFM)的控制性能，应用非线性系统的无源性控制(PBC)理论，研究BDFM的转矩和转速控制。从三相静止坐标系下BDFM的电压方程出发，导出了BDFM在dq 轴转子速旋转坐标系以及功率绕组、控制绕组同步速旋转坐标系下的电压、磁链和转矩方程，建立 BDFM的欧拉-拉格朗日方程，从能量的角度分析了BDFM系统的无源性，提出一种新的转矩和转速控制结构，设计相应的非线性控制器。进而搭建BDFM的PBC系统仿真模型，并将其控制效果与矢量控制和直接转矩控制的效果进行了对比。结果表明，PBC方法可以准确实现BDFM转矩、转速的跟踪控制，具有控制结构简单、动态响应性能优良、鲁棒性好的优点，比与矢量控制方法，减少了计算量，比与直接转矩控制方法，减小了转矩脉动。无刷双馈电机；控制系统；无源性控制；动态响应；鲁棒性 TM301.2;TM344.4 A 1007-449X(2011)11-0001-07 Passivity-basedcontroloftorqueandspeedof brushlessdoubly-fedmachine HAN Li PANHong-guang LIUHang-hang LUOJie WANG Hua 2011-07-20 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目(2007DA10512709203) 韩力(1963-)，男，博士，教授，研究方向为电机设计及控制；潘红广(1983-)，男，硕士研究生，研究方向为无刷双馈电机；刘航航(1985-)，男，硕士，助工，研究方向为无刷双馈电机；罗杰(1987-),男，硕士研究生，研究方向为无刷双馈电机；王华(1987-)，男，硕士研究生，研究方向为无刷双馈电机。第 15卷第11期第15卷第11期第15卷机与控制学报，2005，9(5)：409-413. YANGXiangyu,SHENHuiyang.Asimpleandpracticalvector decoupledcontrolofbrushlessdoubly-fedmachines[J].Electric MachinesandControl,2005,9(5):409-413. @@[6] SHAOS,ABDIE,BARATIF,etal.Stator-flux-orientedvector controlforbrushlessdoublyfedinductiongenerator[J].IEEE TransactionsonIndustrialElectronics,2009,56(10):4220 -4228.