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计算机控制系统复习知识点总结
第1 章 计算机控制系统导论
1.计算机控制系统与连续(模拟式)控制系统的根本差别。
答:数字计算机作为系统控制器。
2.计算机控制系统的基本组成。
答:指令给定装置、计算机系统、被控对象、执行机构、测量装置。
图 1 计算机控制系统基本框图
3.计算机控制系统特点。
(1)系统结构特点:是由模拟与数字部件组成的混合系统。
(2 )信号形式特点:有多种信号形式(连续模拟、离散模拟、离散数字等),是一种混合信
号系统。
(3 )系统工作方式特点:可同时控制多个被控对象或被控量,即可为多个控制回路服务。
同一台计算机可以采用串行或分时并行方式实现控制,每个控制回路的控制方式由软
件来形成。
4.计算机控制系统优点。(老师说了解一下)
(1)易实现复杂控制规律;(2 )性价比高;(3 )适应性强灵活性高;(4 )系统测量灵敏度
高。(5 )控制与管理容易结合并实现层次更高的自动化;(6 )系统可靠性和容错能力
高。
5.计算机控制系统分类。
答:直接数字控制(direct digital control,DDC)系统、计算机监督控制(supervise control by
computer,SCC )系统、分散型计算机控制系统(distributed control system,DCS)。
本书主要研究直接数字控制系统的设计与实现问题,
图 2 直接数字控制系统框图
6.计算机控制系统的设计与实现方法。
答:(1)连续域设计—离散化方法;(2 )直接数字域(离散域)设计。
1
第2 章 计算机控制系统信号分析
1.A/D 变换完成的工作:采样、量化、编码。
2.D/A 变换完成的工作:解码、保持。
3.信号处理的五种操作 (采样、量化、编码、解码、保持)中,最重要的是采样、量化、保
持三种。
3.采样开关和理想采样信号的数学描述方法及其特性
理想采样信号的频谱数学描述:
2
4.采样定理:如果一个连续信号不包含高于 的频率分量,那么就完全可以用周期
max
T / 的均匀采样值来描述。或者说,如果采样频率 2 ,那么就可以从
max s max
采样信号中不失真地恢复原连续信号。
如果不满足采样定理,采样信号会失真,出现如下现象:信号的高频分量折叠为低频分量,
隐匿振荡。
5.前置滤波器的作用:(1)滤除连续信号中高于s/2 的频谱分量,从而避免采样后出现频
谱混叠现象;(2 )滤除高频干扰。
6.零阶保持器 (ZOH)数学描述及特性
7.为什么要用后置滤波器?
答:由于零阶保持器允许高频分量通过,当采样周期较大(相当时域曲线的阶梯较大)时,
ZOH 的输出势必对系统的动态特性产生不良影响。为了减轻或消除高频噪声的影响,在ZOH
后串入后置滤波器。
8.计算机控制系统简化结构图
第3 章 计算机控制系统的数学描述
1.一般离散系统的差分方程:
2.Z 变换
3
z 变换只能反映采样点的信号,不能反映采样点之间的行为。
3.Z 变换时移定理
4.终值定理
即系统稳定
5.脉冲传递函数的定义
注意:只有当输入信号及输出信号均有采样开关(输出可为虚拟开关),或者说,
它们均为离散信号时,才能写出它们之间的脉冲传递函数。
4
6.差分方程与脉冲传递函数互相转化
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