计算机控制系统复习知识点总结.pdfVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
计算机控制系统复习知识点总结

第1 章 计算机控制系统导论 1.计算机控制系统与连续(模拟式)控制系统的根本差别。 答:数字计算机作为系统控制器。 2.计算机控制系统的基本组成。 答:指令给定装置、计算机系统、被控对象、执行机构、测量装置。 图 1 计算机控制系统基本框图 3.计算机控制系统特点。 (1)系统结构特点:是由模拟与数字部件组成的混合系统。 (2 )信号形式特点:有多种信号形式(连续模拟、离散模拟、离散数字等),是一种混合信 号系统。 (3 )系统工作方式特点:可同时控制多个被控对象或被控量,即可为多个控制回路服务。 同一台计算机可以采用串行或分时并行方式实现控制,每个控制回路的控制方式由软 件来形成。 4.计算机控制系统优点。(老师说了解一下) (1)易实现复杂控制规律;(2 )性价比高;(3 )适应性强灵活性高;(4 )系统测量灵敏度 高。(5 )控制与管理容易结合并实现层次更高的自动化;(6 )系统可靠性和容错能力 高。 5.计算机控制系统分类。 答:直接数字控制(direct digital control,DDC)系统、计算机监督控制(supervise control by computer,SCC )系统、分散型计算机控制系统(distributed control system,DCS)。 本书主要研究直接数字控制系统的设计与实现问题, 图 2 直接数字控制系统框图 6.计算机控制系统的设计与实现方法。 答:(1)连续域设计—离散化方法;(2 )直接数字域(离散域)设计。 1 第2 章 计算机控制系统信号分析 1.A/D 变换完成的工作:采样、量化、编码。 2.D/A 变换完成的工作:解码、保持。 3.信号处理的五种操作 (采样、量化、编码、解码、保持)中,最重要的是采样、量化、保 持三种。 3.采样开关和理想采样信号的数学描述方法及其特性 理想采样信号的频谱数学描述: 2 4.采样定理:如果一个连续信号不包含高于  的频率分量,那么就完全可以用周期 max T /  的均匀采样值来描述。或者说,如果采样频率 2 ,那么就可以从 max s max 采样信号中不失真地恢复原连续信号。 如果不满足采样定理,采样信号会失真,出现如下现象:信号的高频分量折叠为低频分量, 隐匿振荡。 5.前置滤波器的作用:(1)滤除连续信号中高于s/2 的频谱分量,从而避免采样后出现频 谱混叠现象;(2 )滤除高频干扰。 6.零阶保持器 (ZOH)数学描述及特性 7.为什么要用后置滤波器? 答:由于零阶保持器允许高频分量通过,当采样周期较大(相当时域曲线的阶梯较大)时, ZOH 的输出势必对系统的动态特性产生不良影响。为了减轻或消除高频噪声的影响,在ZOH 后串入后置滤波器。 8.计算机控制系统简化结构图 第3 章 计算机控制系统的数学描述 1.一般离散系统的差分方程: 2.Z 变换 3 z 变换只能反映采样点的信号,不能反映采样点之间的行为。 3.Z 变换时移定理 4.终值定理 即系统稳定 5.脉冲传递函数的定义 注意:只有当输入信号及输出信号均有采样开关(输出可为虚拟开关),或者说, 它们均为离散信号时,才能写出它们之间的脉冲传递函数。 4 6.差分方程与脉冲传递函数互相转化

文档评论(0)

shenlan118 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档