基于PLC控制自动化生产线程序设计.doc

基于PLC控制自动化生产线程序设计摘要：随着社会的发展与进步，重视基于PLC控制的自动化生产线程序设计对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍基于PLC控制的自动化生产线程序设计的有关内容。 关键词控制；自动化；生产线；程序；设计；系统； Abstract: With the development and progress of society, attention to the PLC-based control of automated production lines designed for real life is of great significance. This paper describes the design program based on PLC-controlled automated production lines. Keywords control; automation; production line; program; design; system; 中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号： 引言 基于PLC控制的自动化生产线仿真示教设备。该设备选用美国AB公司的ControlLogix系统，采用RsLogix5000编程软件为顺序控制提供梯形图编程，为运动控制提供完整的编程、调试及故障诊断，通过试验，达到了较好的效果。 一、设备系统的组成 设计该系统遵循通用、简明和具有代表性的原则，整个设备由工作台、机械手、检测部分和控制部分等组成 ，做到功能分工明确 ，布局合理，操作方便。如图1所示。 l一加工装置：实现零件的加工 2、5、8一上料机械手 ：实现对工件的上料 3、6一剔除装置：将上料不到位的工件剔除 4、7一工件到位检测开关 9一检测开关：控制工作台的运动 10一卸料机械手：实现合格工件的卸料 11一剔除装置 ：不合格工件剔除 12一检测装置：对加工后的工件进行质量检测 二、自动化生产线工作流程分析 启动/复位→A、B、C皮带运转→皮带故障灯(若有故障则亮)→允许上料灯亮→上料工位传感器输入→工件到达上料位→工件到达钻床加工工位→钻床加工工位传感器信号输入→上料应答完成→上料应答完成、钻床加工工位空闲→钻床加工子程序开关( M0． 6)→调用钻床加工子程序后且 M0． 6 =“ON”→启动钻床主轴电机( M1． 0)→延时 2 秒→钻床机架电机正转→带动钻床机架下降→钻床加工指示灯亮→钻床加工 10 秒→钻床机架电机反转→带动钻床机架上升→到达钻床上限开关→钻床加工完成→钻床加工指示灯灭→钻床加工完成且磨床加工工位空闲→工件到达磨床加工工位传感器→磨床加工子程序开关( M2． 5)→调用磨床加工子程序后且M2． 5 =“ON”→启动磨床主轴电机( M4． 0)→延时 2秒→磨床横向机架电机正转→带动磨床机架床前进→前进 2 秒→磨床纵向机架电机正转→带动磨床机架床下降→磨床加工指示灯亮→延时 15 秒→磨床纵向机架电机反转→带动磨床机架床上升→延时 2秒→磨床横向机架电机反转→带动磨床机架床后退→磨床加工完成→磨床加工指示灯灭→磨床加工完成下料工位空闲→允许下料灯亮→工件到达下料工位→下料工位传感器输入→下料应答完成→允许下料灯灭。 三、自动化生产线 PLC 控制程序设计 1． PLC 控制程序 I / O 接口单元输入、输出点地址分配如表 1。 2 . PLC 控制程序 该生产线控制程序可先设计梯形图，然后转换为语句表，语句表程序见表 3。 四、系统软件的实现 控制系统 采用 RsLOgix5000编程软 件 。RsLogix5000软件是Windows操作系统下的可编程序开发软件 ，包括RSLogix5000和Logix5555处理器编程软件包。RSLogix5000编程环境 ，还提供了易于使用且符合IEC1131—3标准的接 口，采用结构和数组的符号化编程，以及专用于顺序控制 、运动控制、过程控制和传动控制场合的指令集。由于工作台的各工位必须和机械手、检测和加工等位置协调且定位 ，而且要与其他的I／O结合起来完成顺序控制，故运动控制很复杂。而采用 RSLogix5000编程软件 ，只需要安装一个RSLogix5000编程软件包即可完成可编程序控制器 伺服控制器和伺服驱动器的组态、编程和设置，实现顺序控制、运动控制、在线检测及故障诊断。同时在Logix可编程序控制器中，处理器可直接运用实名标记，可根据数据在应用中的用途来命名有意义的标记，这使得程序具有更高的可读性 ，大幅减少了工程的时间和费用，也能减少编程和调试运行中的