达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用.pdfVIP

医学研究生学报 2011年 1月 第 24卷 第 1期JMedPostgra，Vo1．24，No．1，January，2011 · 101 · 综 述 达芬奇机器人在泌尿外科手术 中的应用 魏 武，龚 隽，葛京平综述，高建平，张征宇审校 [摘要】 达芬奇系统(daVinci SurgerySystem)具有超越常规微创操作的一些特点和优势，目前已广泛应用于临床手术 中，泌尿外科手术由于其本身固有的特点，常处于外科新技术的应用的前沿。文中就达芬奇机器人对泌尿外科手术的应用进 行综述。回顾性分析国际上近年来使用达芬奇系统在一些主要的泌尿外科手术中的应用和经验，为今后在泌尿外科手术中 应用达芬奇系统提供背景资料。 【关键词】 达芬奇系统；泌尿外科；手术 [中图分类号】 R699 [文献标志码】 A [文章编号】 1008—8199(2011)01-0101-04 RoboticallyassistedsurgeryofdaVincisystem inurology WEIWu，GONGJun，GEJing—pingreviewing，GAOJian—ping，ZHANG Zheng—yuchecking DepartmentofUrology，NanjingGeneralHospitalofNanfingMilitaryCommand，PLA，N ng210002．Jiangsu． China) [Abstract] Therecentlyintroducedroboticsurgicalsystemsweredevelopedtoovercomethelimitationsofconventionalmini— mallyinvasivesurgery ．Thespecialityofurologyhistoricallyhaspioneeredtheuseofnew surgicaltechnologies．W ereview retrospec— tivelytheworldwideapplicationsandexperiencesofthedaVinciroboticsystem onurologicalsurgery，andanalyseitsimpactoncon— temporaryurology． [Keywords] DaVinci SurgerySystem；Uroloyg；Surgery 术的进一步发展奠定了坚实基础¨J。 目前全球 已 0 引 言 有约1500台达芬奇系统在各医院中应用，国内包括 2000年7月 FDA批准IntuitiveSurgery，Inc．开 我院已有9台达芬奇系统应用于外科手术中。 发的达芬奇系统现 已广泛应用于泌尿外科、普通外 达芬奇手术机器人系统主要有3部分组成，① 科、妇科、心胸外科、儿科及耳鼻喉科手术。它提供 主控台(surgeonconsole)，②摄像臂和2—3个工作 了普通腔镜手术所不具备 的一些优势如远程控制 臂组成的手术台车(roboticcart)，③三维成像视频 (telemanipulative)、三维影像 (3Dvision)、动作校正 系统(3I)VisionSystem)。主控台为手术医师的操 (motionscaling)、智能动作 (intuitivemovements)、视 作平台，系统的软硬件均整合其 中，根据成像系统提 线浸入 (visulimmersion)及抖动过滤 (tremorfihra— 供的放大6～10倍的三维手术视野通过手指操作并 tion)等。它拓展了外科医师的手术手段，有效缩短 通过踏板控制摄像头和工作臂的位置和方向。工作 腔镜手术的学习曲线，并可使传统腔镜下高难度手 臂通过达芬奇系统具有的人类工程学技术 EndoW— 术及复杂的重建手术较易完成，也为今后机器人手