关于线性和非线性系统内在的本质联系——多自由度非线性系统的定量和定性分析.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第27卷第1期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK 关于线性和非线性系统内在的本质联系 — — 多自由度非线性系统的定量和定性分析 郑兆昌 (清华大学 航天航空学院 工程动力学研究所，北京 100084) 摘 要：多自由度非线性振动问题是历史性国际难题，其求解方法有数值解和渐近解析解或两者结合。基于近代 有限元和子结构模态综合法的动力学建模方法，获得非线性系统动力学微分方程，其自由度几乎没有限制，对左端首次近 似齐次方程进行模态分析，选取对响应有贡献的部分本征对，同样对右端激励和非线性伪力作模态变换，得到减缩后非线 性系统耦合动力学微分方程。用数值方法求出系统非线性响应进行定量分析，也可获得在指定参数的变动中可能发生的 主谐、超谐、亚谐和组合共振，极限环和分岔、混沌等各种非线性振动现象，但其缺点是不能作一般性定性分析。渐近解析 解可进行分岔混沌现象的定性分析，但迄今只限于单、两自由度系统。若系统进入共振状态，系统响应相应急剧增加到大 振幅振动，振动从微幅线性振动过渡到大幅非线性振动，因之系统运动主要由所涉及的各阶单一主模态所控制。这可称 为“单模态共振理论”。当发生共振时，单模态理论可把多自由度系统变换为解耦的多个单自由度系统，因之可采用渐近 解析法逐个进行分岔混沌等定性分析，这就克服了高自由度非线性系统定性分析的困难。为了剖析线性和非线性系统内 在的本质联系，论证了首次近似表征线性系统特性的主模态是沟通线性振动和非线性振动之间的桥梁，揭示了高自由度 线性振动和非线性振动都是以线性主模态呈现其运动规律。 关键词：动力学建模方法；非线性振动响应数值解法；渐近奇异摄动法；主模态；SY岔 中图分类号： 0322 文献标识码：A 多自由度非线性系统的求解之难题，长期以来受 阶主模态所控制，这一分析方法和非线性振动的渐近 到历史性挑战，从数学角度，即使是单、双自由度非线 解析解相融合，线性系统主模态犹如杠杆撬开了高自 性系统，但从工程实用要求，绝非单、双自由度能予描 由度非线性系统定性、定量分析的大门。隐藏在线性 述，随着计算机和计算技术的迅猛发展，为了更接近描 振动背后的高自由度非线性振动的千变万化现象，也 述真实系统，自由度更不断按量级增加，这种数学上的 将由少量主模态继续不断地被揭示出来，最低阶主模 追求和工程要求之间矛盾似乎日益增大。 态理论将对突发性严重毁灭性事件做出定性分析，从 以Nayfen和Mook…为代表的各种非线性著作，迄 而成为可以预测和防止的重要手段。 今为止得到的渐近解析解只限于两自由度非线性振 作者所在研究室在上世纪70年代末开始，针对工 动。Arnold曾指出 J：在众多的非线性振动问题中，线 程实际中大型机械／结构建造中存在的大量工程动力 性化导致适宜的近似解。即否如此，研究线性问题经 学问题的研究 ，就是利用不断迅速发展的数字计 常是第一步，接着才是研究非线性系统和线性模态之 算机，提出了弱耦合 、陀螺模态 、主副子结构 等 间的运动关系。本文揭示了两种研究方法之间的内在 模态综合分析方法，应用于车辆、核工程 等，提出 的本质联系，表明孤立地研究线性振动和非线性振动 了适用于非线性响应分析的方法 并应用于各类海 方法，难以解决高于两自由度非线性振动分岔、混沌现 洋工程¨ “』，对直升机旋翼一机身耦合动力学的前飞 象的定性分析。 和悬停进行响应分析_l ，提出了用部件约束模态(梁、 本文论证了表征线性系统特性的主模态是沟通线