第5章图象增强.ppt

伪彩色图象增强 伪彩色图象增强 图a：图像的强度值直接与降雨相对应，目测困难 图b：蓝色表示低降雨量，红色表示高降雨量 图c和图d更加清楚 a b c d 伪彩色图象增强 灰度级变换 真彩色图像增强 处理技术分为两类： 分别处理每一彩色分量图像，然后合成彩色图像； 直接对彩色像素处理。 使彩色分量处理和基于向量的处理等同，条件： 处理必须对向量和标量都可用； 对彩色向量每一分量的处理相对于其他分量是独立的。 真彩色图像增强 彩色图像的直方图均衡化： 将R，G，B分量图转化为H，S，I分量图； 对I分量进行直方图均衡化处理，保持H不变，必要时可对S进行适当的修正； 再将结果转换为用R ，G，B分量图来显示。 彩色图像的平滑和锐化： 本章介绍的灰度图像平滑和锐化方法可用于彩色图像每个分量的平滑和锐化。 改善降质图象的方法有两类： 图象增强(image enhancement)：不考虑图象降质的原因，只通过试探用各种技术来将图象中感兴趣的部分加以处理或突出有用的图象特征，故改善后的图象并不一定要去逼近原图象。主要目的是要提高图象的可懂度。 图象复原(图象恢复image restoration)：针对图象降质的具体原因，设法补偿降质因素，使改善后的图象尽可能地逼近原始图象。主要目的是要提高图象的保真度。 图像复原 退化(degradation)：图象的质量变坏。退化的形式有图象出现畸变、模糊、失真或混入噪声等。 退化原因： 成象系统的象差、畸变、带宽有限等造成图象失真； 由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性引起的图象几何失真； 运动模糊，成象传感器与被拍摄景物之间的相对运动，引起所成图象的运动模糊； 灰度失真，光学系统或成象传感器本身特性不均匀，造成同样亮度景物成象灰度不同； 辐射失真，由于场景能量传输通道中的介质特性如大气湍流效应、大气成分变化引起图象失真； 图象在成象、数字化、采集和处理过程中引入的噪声等。 图像复原 退化图象 真实图象： 预先了解退化的先验知识 估计问题 建立退化模型 求逆过程 评价准则： 最小均方误差准则、加权均方准则、最大熵准则 退化模型 f(x,y)为未退化的真实图象(original image ) g(x,y)为退化图象(degradation) n(x,y)为具有统计性质的附加噪声 为图象复原后的图象。 退化 复原 退化模型 复原的关键在于对系统H的基本了解。 系统的特性决定了输入信号与输出信号的联系： 线性系统与非线性系统 系统的分类 时变系统和非时变系统 集中参数系统与分布参数系统 连续系统与离散系统 非线性、空间位移变化系统 近似 线性、空间位移不变系统 退化模型 线性系统： 两个输入之和的响应等于两个响应之和。 非时变系统： 如果系统H的参数不随时间t变化，称“非时变系统”；否则为时变系统。 空间位移不变系统： 图象中任一点通过系统H的响应，只取决于该点的输入值，与该点的位置无关。 连续函数的退化模型 1.单位冲激函数 2.二维冲激函数 连续函数的退化模型 3. 冲激函数特性 连续函数的退化模型 4.连续函数的退化模型 冲激函数采样特性 线性相加性 线性齐次性 离散的退化模型 输入的数字图象f(x,y) 大小A×B 周期延拓fe 冲激响应h(x,y) 大小C×D 周期延拓he 离散的退化模型 离散的退化模型 离散的退化模型 几个典型的降质系统的传递函数 1. 受衍射限制的空间非相干光学成像系统中，由于衍射引起的图像降质的H(u,v) 几个典型的降质系统的传递函数 2. 照相机与景物之间的相对运动造成图像降质的H(u,v) 几个典型的降质系统的传递函数 3. 大气湍流造成图像降质的H(u,v) 逆滤波(反向滤波) 逆滤波(反向滤波) （1）存在问题 H(u,v)较小或→0(病态条件)处具有噪声放大作用，这些H(u,v)较小的点上噪声起主要作用；应用范围限制于信噪比较高的图象。 （2）使用逆滤波器时的注意事项 ①忽略H(u,v)=0的点。比如可令此处的 的邻域均值，对复原结果不会产生太大影响； ②多数实际应用系统中，H(u,v)离开原点衰减很快，故复原应局限于离远点不太远的有限区域进行。 （3）一种改进的方法是取恢复滤波器P(u,v)为 其中k和d均小于1的常数，且d选得较小为好。 维纳滤波(Wiener 最小均方误差滤波) 最小均方误差 假定：