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有限冲激响应滤波器及设计FIR
* * 1.加窗对滤波器频响产生的影响 (1)出现过渡带,宽度等于WR(ω)的主瓣宽度(对于 矩形窗 ); (2)通带和阻带内产生波动,其振荡幅度取决于旁瓣 的相对幅度。 2.对窗函数的要求 主瓣宽度小,以获得较陡的过渡带; 与主瓣的幅度相比,旁瓣应尽可能小,把能量尽量集中在主瓣中,以减小通带和阻带中的波纹幅度。 吉布斯(Gibbs)效应 由于对hd(n) 截短,导致了所设计滤波器幅频特性的起 伏波动,波动的幅度强弱完全取决于窗函数的类型,而与窗 的宽度N无关。这种现象称为吉布斯(Gibbs)效应。 N=7 N=21 N=51 N=101 * 三、常用窗函数 (1)矩形窗 主瓣宽度为 * (2)升余弦窗(汉宁窗Hanning Window) 主瓣宽度为 * (3)改进的升余弦窗(海明Hamming窗) 主瓣宽度为 * (4)二阶升余弦窗(布莱克曼Blackman窗) 主瓣宽度为 * Hamming Blackman 图6-10 常用窗函数的时域波形 图6-11 常用窗函数的频谱 Hamming Blackman Rectangle Hanning 图6-12 理想低通加窗后的幅度响应(N=51) Hamming Blackman Rectangle Hanning * (5)凯塞窗(Kaiser Window) 这是一种适应性较强的窗,其窗函数的表示式为 式中,I0(x)是第一类变形零阶贝塞尔函数, 是一个可 自由选择的参数。 凯塞窗可以在主瓣宽度和旁瓣衰减之间自由选择。 * 表6-2 凯塞窗的性能 过渡带 通带波纹/dB 阻带最小衰减/dB 2.120 3.00π/N ±0.27 -30 3.384 4.46π/N ±0.0864 -40 4.538 5.86π/N ±0.0274 -50 5.658 7.24π/N ±0.00868 -60 6.764 8.64π/N ±0.00275 -70 7.865 10.0π/N ±0.000868 -80 8.960 11.4π/N ±0.000275 -90 10.056 12.8π/N ±0.000087 -100 * 表6-3 几种窗函数基本参数的比较 窗函数 旁瓣峰值幅度/dB 过渡带宽 阻带最小衰减/dB 矩形窗 -13 4π/N -21 汉宁窗 -31 8π/N -44 海明窗 -41 8π/N -53 布莱克曼窗 -57 12π/N -74 凯塞窗 -57 10π/N -80 要求:熟悉各种窗函数的技术指标和加窗后对滤波特性 的影响,能根据设计指标正确选择窗函数类型及其长度N。 四、窗函数法设计线性相位FIR滤波器的一般步骤 为了准确控制滤波器通带边缘,常需进行多次设计。 若Hd(ejw)不能用简单函数表示,则可用求和运算代替积分运算。 * 例 题 例6-4 用矩形窗设计一个线性相位带通滤波器 (1)设计N为奇数时的h(n)。 (2)设计N为偶数时的h(n)。 (3)若改用海明窗设计,求以上两种形式的h(n)表达式。 * 解: h(n)=hd(n)RN(n) 注意:N取奇、偶,虽然两个表达式形式完全一样,但 在 0≤n≤N-1 上的取值上完全不同。 * 例 6-5 根据下列技术指标,设计一个FIR低通滤波器。 通带截止频率wp=0.2p,通带允许波动Ap=0.25dB; 阻带截止频率ws=0.3p,阻带衰减As=50dB。 解:查表6-3可知,海明窗和布拉克曼窗均可提供大于 50dB的衰减。但海明窗具有较小的过渡带从而具有较小的长 度N。 根据题意,所要设计的滤波器的过渡带为 由表6-3可知,利用海明窗设计的滤波器的过渡带宽 Δw=8p/N,所以低通滤波器单位脉冲响应的长度为 * 3 dB通带截止频率为 由式(6-29)可知,理想低通滤波器的单位脉冲响应为 海明窗为 则所设计的滤波器的单位脉冲响应为 * 例6-6 用矩形窗、汉宁窗和布莱克曼窗设计FIR低通滤波器 设N=11,wc=0.2prad。 解:Matlab程序如下 %汉宁窗 N=11; n=[0:1:N-1];Wc=0.2*pi; hd=ideal_lp(Wc,N);w_han=(hanning(N)); h=hd.*w_han; [db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(h,1);plot(w/pi,db); %矩形窗 w_han=(bo
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