超声波测距程序_代码全.docxVIP

/*----------------------------------超声波子程序1、采用定时器0产生40KHZ的方波，同时也进行时间计数，等待中断；2、若超过30ms后，重新发送方波，重新计数，直到有中断（接收到返回信号）再做显示或其它处理。3、在处理之后又后重新初始化定器0和中断0，又执行第一步------------------------------------*/#include reg52.h//1602已定义了#include 1602.h#include delay.h#include stdio.h//包含sprintf函数sbitpwm=P3^7;//40KHZsbit led=P1^3;//接收到后亮灯unsigned intnum=0;//计数float s;//测出的距离bit flag=0;//中断0标志位unsigned char out_time=0;//超时标志位/*---------------------------------------定时器0用于产生40KHZ频率初始化---------------------------------------*/void T0_init(){ TMOD=0X02; //定时器0工作在方式2，自动重装数据 TL0=256-12; //产生40KHZ TH0=256-12; //T=1/40k*1000000=25us即12.5us取反一次 EA=1; ET0=1; TR0=1;}/*--------------------------------定时器0中断服务程序//用于工作计时、同时产生40KHZ方波---------------------------------*/void T0_time() interrupt 1{ num++;if(num30) pwm=~pwm;//产生15个40KHZ的方波if(num==2500){num=0;out_time++;}//30ms后清除标志,同时}/*-----------------------------外部中断0初始化------------------------------*/void INT0_init(){ IT0=1;//低电平触发方式 EX0=1;//打开外部中断// PX0=1;//外部中断0为高优先级}/*-----------------------------外部中断0中断服务程序------------------------------*/void INT0_d() interrupt 0{ EX0=0;//当中断了，证明接收到信号，关闭外断中断 TR0=0;//关闭定时器0flag=1;//标志外部中断0产生}/*-------------------------------超声波测距函数//s的值为返回测距值--------------------------------*/void measure(){if(flag==1)//中断0标志，进入{flag=0;//清除标志位out_time=0;//清除超时标志位led=~led;//观察DelayMs(100); //延时,**适用STC12C5A60S2,低速单片机，要减少延时**s=(num*12)/2*0.34*0.001;//测距返回值TH0=256-12;//定时器0重新初始化TL0=256-12;TR0=1;//运行定时器0INT0_init(); //启动外部中断0}}/*-------------------------------超声波显示部分--------------------------------*/void display(){char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组if(out_time==33)//大约1s的超时时间，再将显示为0.000{out_time=0;//清除标志位s=0;//显示0}sprintf(displaytemp,distance:% 6.3f,s);//将数字转成字符串LCD_Write_String(0,1,displaytemp);//显示}//*********************主程序***********************//void main(){ LCD_Init();//1602初始化LCD_Clear();//清屏T0_init();//定时器0初始化INT0_init(); //启动外部中断0while(1){measure();//超声波测距函数display();//显示}}附链接文件程序：/* 1602.c