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第13卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13No．6
2009年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL NOV．2009
电气双余度无刷直流电动机转子极弧系数研究
王巍，一郭宏， 李艳明， 于凯平
(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)
DC
摘要：电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushlessmotor，BLDCM)的余度形式。极
孤系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotiveforce，EMF)的平顶宽度，而EMF波
形对电气双余度BLDCM的电磁转矩波动有着直接的影响；并且极孤系数对电气双余度BLDCM的
定位转矩也有着显著的影响。本文针对电气双余度BLDCM，研究了极弧系数对其转矩波动的影
响。首先分析了由非理想EMF波形引起的电气双余度BLDCM电磁转矩波动；然后，采用电磁场有
限元分析，计算和分析了极弧系数对电气双余度BLDCM的EMF波形和定位转矩的影响；进而得到
了有助于减小各种转矩波动的极弧系数取值范围。最后通过示例的计算分析给出了电气双余度
BLDCM极弧系数选取的参考方法。
关键词：极弧系数；电气双余度；转矩波动；定位转矩；电机设计
351
中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)06—0862—05
on of
Researchrotor electrical
pole-arc dual-redundancy
brushlessDCmotor
WANG GUO
Wei， Hong，LIYan-ming，YUKai-ping
of
AutomationScienceandElectrical ofAeronauticsand
(School Ensineefing，BeijingUniversity
‘
Astronautics，Beijing100191，China)
effectofrotor onthe is intheelectrical
Abstract：The pole··arc torquerippleinvestigated dual··redundancy
BrushLessDC structureis intheBLDCM．The
Motor(BLDCM)，whichredundancy widelyapplied pole-
arc affectstheflat oftheElectoMotive theelectrical BLD-
directly top Force(EMF)ofdual—redundancy
thewaveformofEMFis relevanttothe of
CM，and clearly torquerippleBLDCM．Moreover，t
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