第二章约束与受力图.ppt

授课教师 机械学部 彭小伟 约束：对某一物体的运动起限制作用的周围其他物体。 约束力：约束作用于被约束物体上的作用力。 约束与约束力 约束力 大小——待定 方向——与该约束所限制的运动方向相反 作 作用点——接触处 一、柔性约束 （绳索、胶带、链条） 柔索只能受拉力，不能受压。约束力沿柔体的中心线背离被约束物体，用 FT 表示。 二、光滑面约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN 表示。 B A O F N F N 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN 表示。 三、铰链约束 两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动，只能转动。 约束力特点 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。 活动铰链约束 五、光滑球形铰链 通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。 1.约束性质 限制物体在空间上任意移动，不限制绕此点任意转动。 2.约束力特点 固定端支座——既限制被约束物体沿任何方向移动，又限制它的转动，这样的约束称为固定端支座。 反力特征：由两个未知的约束反力和一个约束反力偶组成。 三.常见约束类型及其反力 YA MA XA P q 例2.画出AB杆的受力图。杆重为G 。 G TC NB NA 例3.三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出销B、AB杆、BC杆的受力图。 A B P B NAB C B NBA NCB NBC NBC NBA 例3. 简支梁自重不计。已知受力如图所示，试画出AB梁的受力图。 1．由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束称为（ ）约束。 A.光滑面约束；B.柔索约束；C.链杆约束；D.固定端约束 2．光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线( ) A．指向受力物体，为压力； B．指向受力物体，为拉力； C．背离受力物体，为拉力； D．背离受力物体，为压力 3．在两个力作用下处于平衡的构件称为（ ），此两力的作用线必过这两力作用点的（ ）。 A．平衡杆件；直线； B．刚体；中点； C．二力构件；连线； D．直杆；连线 4．固定端支座不仅可以限制物体的（ ），还能限制物体的（ ）。 A．运动；移动； B．移动；活动； C．转动；活动； D．移动；转动 自我检测一 重庆市云阳职业教育中心机械学部CHONGQINGSHI YUNYANG ZHIYE JIAOYU ZHONGXIN JIXIE XUEBU 重庆市云阳职业教育中心机械学部 CHONGQINGSHI YUNYANG ZHIYE JIAOYU ZHONGXIN JIXIE XUEBU 重庆市云阳职业教育中心机械学部CHONGQINGSHI YUNYANG ZHIYE JIAOYU ZHONGXIN JIXIE XUEBU 重庆市云阳职业教育中心机械学部 CHONGQINGSHI YUNYANG ZHIYE JIAOYU ZHONGXIN JIXIE XUEBU