专升本辅导-第9讲向量代数与空间解析几.ppt

因此，所给直线的对称式方程为 令 得所给直线的参数方程为 三、两直线的夹角 两条直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. 设直线L1和L2的方向向量依次为s1=(m1,n1,p1)和s2=(m2,n2,p2)， 那么L1和L2的夹角 则 cos = 从两向量垂直、平行的充分必要条件立即推得下列结论： 两直线L1、L2互相垂直相当与m1m2+n1n2+p1p2=0； 两直线L1、L2互相平行或重合相当于 例 求直线L1： 和L2： 的夹角. 解 直线L1的方向向量为s1 =(1,-4,1)；直线L2的方向向量为 s2=(2,-2,-1). 设直线L1和L2的夹角为 ，那么 coos = = 所以 sin =|cos(s,n)|， ＝| -(s,n)|，因此 ，那么 设直线的方向向量为s=(m,n,p)，平面的法 线向量为n=(A,B,C)，直线与平面的夹角为 按两向量夹角余弦的坐标表示式，有 四、直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时，直线和它在平面上的投影直线的夹角 垂直时，规定直线与平面的夹角为 称为直线与平面的夹角(见图)，当直线与平面 sin (1) 直线与平面垂直相当于 (2) 直线与平面平行或直线在平面上相当于 Am+Bn+Cp=0. (3) 例 求过点(1,-2,4)且与平面2x-3y+z-4=0垂直的直线的方程. 解 因为所求直线垂直于已知平面，所以可以取已知平面的法线向量(2,-3,1)作为所求直线的方向向量. 由此可得所求直线的方程为 五、杂例 例1 求与两平面x-4y=3和2x-y-5z=1的交线平行且过点(-3,2,5) 的直线的方程. 解 因为所求在直线与两平面的交线平行，也就是直线的方向 向量s一定同时与两平面的法线向量n1、n2垂直，所以可以取 因此所求直线的方程为 例 2 求直线 与平面2x+y+z-6=0的交点. 解 所给直线的参数方程为 x=2t, y=3t, z=4+2t, 代入平面方程中，得 2(2+t)+(3+t)+(4+2t)-6=0. 解上列方程，得t=-1. 把求得的t值代入直线的参数方程中， 即得所求交点的坐标为 x=1, y=2, z=2. 例 3 求过点(2,1,3)且与直线 的方程. 垂直相交的直线 解 先作一平面过点(2,1,3)且垂直与已知直线，那么这平面的 方程应为 3(x-2)+2(y-1)-(z-3)=0. (1) 再求已知直线与这平面的交点. 已知直线的参数方程为 x=-1+3t, y=1+2t, z=-t. (2) 把(2)代入(1)中，求得t= ，从而求得交点为 以点(2,1,3)为起点，点 为终点的向量 是所求直线的一个方向向量，故所求直线的方程为 有时用平面束的方程解题比较方便，现在我们来介绍它的方程. 设直线L由方程组 所确定，其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例. 我们建立三元一次方程： (3) 其中 为任意常数. 因为A1、B1、C1与A2、B2、C2不成 比例，所以对于任何一个 值，方程(3)的系数： 不全为零，从而方程(3)表示 反之，通过直线L的任何平面(除平面(2)外)都包含在方程 (3)所表示的一族平面内. 通过定直线的所有平面的全体 称为平面束，而方程(3)就作为通过直线L的平面束的方程 (事实上，方程(3)表示缺少平面(2)的平面束). 一个平面，若一点在直线L上，则点的坐标必同时满足方程 (1)和(2)，因而也满足方程(3)，故方程(3)表示通过直线L 的平面，且对于于不同的 同的平面. 值，方程(3)表示通过直线L的不 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 数量积的坐标表达式 设 两向量夹角余弦的坐标表示式： 由此可知两向量垂直的充要条件为 例 已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2)，求 . 解 作向量MA及MB， 就是向量MA与MB的夹角.这里， MA=(1,1,0)， MB=(1,0,1),从而 代入两向量夹角余弦的表达式，得 由此得 二、两向量的向量积 实例 定义 关于向量积的说明： // 证 // // 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 补充： 例如， 解 例 设